1、3D成像技术背景
　　近几十年来，计算机图形学得到了迅速发展，逆向工程、虚拟现实、数字城市等新名词相继出现并开始进入应用阶段。
　　新的应用场景都不可或缺的需要进行三维几何建模，传统的AutoCAD、MAYA等正向建模工具已经已经逐渐不能胜任人们对复杂曲面物体的建模需要，由此3D激光扫描技术应运而生。
　　3D激光扫描技术是利用激光测距仪理论对目标对象进行激光测量从而获得目标数据，此技术可以更加真实地扫描目标对象的整体结构和形态特征，从而快速准确的获得三维轮廓模型数据。
　　随着相关技术的发展，3D扫描及成像技术逐渐形成产业化
　　2、数据采集核心技术：点云处理
　　（1）点云数据坐标建立：首先是激光器发射激光束，测得激光束从发射到返回的时间，根据时间测得其斜距，在激光器测得其斜距的同时，还可以通过三维激光扫描仪中的编码器记录下激光束的水平角和垂直角，从而计算出被测目标物体相对于激光扫描仪中心的三维坐标。
　　（2）点云数据的配准：点云数据的配准就是把在不同扫描仪站点扫描到的点云数据拼接在同一个扫描坐标系下，通过找到2个点云之间的对应关系，然后将一个坐标系下的点云转移到另一个坐标系下。点云数据配准的主要过程包括寻找同名点对、确定对应关系、解算变化参数矩阵R和T。
　　坐标建立示意图
　　数据配准示意图
　　3、3D成像技术的应用场景
　　文物数据采集
　　商品3D模型构建

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