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　　辅助角公式是一种高等三角函数公式，使用代数式表达为asinx+bcosx=√(a²+b²)sin[x+arctan(b/a)](a>0)。
　　辅助角公式的具体内容
　　该公式的主要作用是将多个三角函数的和化成单个函数，以此来求解有关最值问题。
　　辅助角公式的性质
　　辅助角公式例题详解
　　π/6≤a≤π/4 ,求sin²a+2sinacosa+3cos²a的最小值
　　解：
　　令f(a)=sin²a+2sinacosa+3cos²a
　　=1+sin2a+2cos²a
　　=1+sin2a+(1+cos2a)(降幂公式)
　　=2+(sin2a+cos2a)
　　=2+(√2)sin(2a+π/4)(辅助角公式)
　　因为7π/12≤2a+π/4≤3π/4
　　所以f(a)min=f(3π/4)=2+(√2)sin(3π/4)=3

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