手势识别pythonopencv代码讲解和效果

　　1说明
　　1。1环境：python3。8opnecv4。4。0
　　1。2gesturerecognition（手势识别），好东西就需要分享。
　　1。3代码来源：感谢原作者，但是有bug，作者不想给伸手党〔笑哭〕；还是感谢原作者，因为我要公开了，仅供学习。https：blog。csdn。netqq25939803articledetails106414495？utmmediumdistribute。pcrelevant。nonetaskblogBlogCommendFromMachineLearnPai21。channelparamdepth1utmsourcedistribute。pcrelevant。nonetaskblogBlogCommendFromMachineLearnPai21。channelparam
　　1。4对源代码进行增加，修改，注释，讲解，通俗易懂，小白秒懂。
　　2效果展示
　　2。1手掌图为主
　　2。2手背图为主（放到后面展示）
　　3代码讲解
　　3。1原理简述
　　第一步：加载图片，无论你是用cv2导入一张静态手势图片还是用摄像头导入实时图片都可以。
　　第二步：肤色检测，基于HSV颜色空间H，S，V范围筛选法HSV中
　　7H20；28S256；50V256
　　第三步：进行高斯滤波
　　第四步：边缘轮廓检测
　　第五步：求出手势的凹凸点
　　第六步：利用凹凸点个数判断当前手势，例如：0个凹凸点就是拳头，4个凹点就是布也就是5。
　　3。2代码：coding：UTF8第1步：导入模块importcv2importnumpyasnpimportmath第2步：获取摄像头实时视频0代表来自摄像头capcv2。VideoCapture（0）增加1利用BackgroundSubtractorMOG2算法消除背景fgbgcv2。createBackgroundSubtractorMOG2（）第3步：循环while（cap。isOpened（））：ret，framecap。read（）读取摄像头每帧图片增加2fgmaskfgbg。apply（frame）framecv2。flip（frame，1）kernelnp。ones（（2，2），np。uint8）在视频原图中的框，有点小修改1，300变500roiframe〔100：500，100：500〕选取图片中固定位置作为手势输入修改2，300变500cv2。rectangle（frame，（100，100），（500，500），（0，0，255），0）用红线画出手势识别框基于hsv的肤色检测hsvcv2。cvtColor（roi，cv2。COLORBGR2HSV）lowerskinnp。array（〔0，28，70〕，dtypenp。uint8）upperskinnp。array（〔20，255，255〕，dtypenp。uint8）进行高斯滤波maskcv2。inRange（hsv，lowerskin，upperskin）maskcv2。dilate（mask，kernel，iterations4）maskcv2。GaussianBlur（mask，（5，5），100）找出轮廓contours，hcv2。findContours（mask，cv2。RETRTREE，cv2。CHAINAPPROXSIMPLE）cntmax（contours，keylambdax：cv2。contourArea（x））epsilon0。0005cv2。arcLength（cnt，True）approxcv2。approxPolyDP（cnt，epsilon，True）hullcv2。convexHull（cnt）areahullcv2。contourArea（hull）areacntcv2。contourArea（cnt）arearatio（（areahullareacnt）areacnt）100求出凹凸点hullcv2。convexHull（approx，returnPointsFalse）defectscv2。convexityDefects（approx，hull）l0定义凹凸点个数初始值为0增加3：非常重要，然后下面全部缩进ifdefectsisnotNone：重要！整体向内缩进foriinrange（defects。shape〔0〕）：源代码报错处s，e，f，d，defects〔i，0〕starttuple（approx〔s〕〔0〕）endtuple（approx〔e〕〔0〕）fartuple（approx〔f〕〔0〕）pt（100，100）amath。sqrt（（end〔0〕start〔0〕）2（end〔1〕start〔1〕）2）bmath。sqrt（（far〔0〕start〔0〕）2（far〔1〕start〔1〕）2）cmath。sqrt（（end〔0〕far〔0〕）2（end〔1〕far〔1〕）2）s（abc）2armath。sqrt（s（sa）（sb）（sc））手指间角度求取anglemath。acos（（b2c2a2）（2bc））57ifangle90andd20：l1cv2。circle（roi，far，3，〔255，0，0〕，1）cv2。line（roi，start，end，〔0，255，0〕，2）画出包络线l1fontcv2。FONTHERSHEYSIMPLEX下面的都是条件判断，也就是知道手势后你想实现什么功能就写下面判断里就行了。ifl1：ifareacnt2000：cv2。putText（frame，puthandinthewindow，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）else：ifarearatio12：cv2。putText（frame，0，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）elifarearatio17。5：cv2。putText（frame，1，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）else：cv2。putText（frame，1，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）elifl2：cv2。putText（frame，2，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）elifl3：ifarearatio27：cv2。putText（frame，3，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）else：cv2。putText（frame，3，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）elifl4：cv2。putText（frame，4，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）elifl5：cv2。putText（frame，5，（0，50），font，2，（0，0，255），3，cv2。LINEAA）窗口展示视频效果cv2。imshow（frame，frame）cv2。imshow（mask，mask）退出设置kcv2。waitKey（25）0xffifk27：键盘Esc键退出break第4步：只能放在循环外，否则就是坑！！销毁全部窗口，无参数cv2。destroyAllWindows（）释放摄像头cap。release（）
　　4手背图为主的效果图
　　完美！！适合收藏。