嵌入式实操基于RT1170FreeRTOS实现CPU使用率统

　　本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXPMCUXpressoSDKAPI进行BSP开发
　　本文主要描述了如何在RT1170平台下，基于FreeRTOS实现CPU使用率的统计
　　参考：https：www。fatalerrors。orgastatisticalanalysisofcpuutilizationinfreertossystem。html1。CPU使用率统计的原理
　　第一、想要实现CPU使用率统计，需要一个比系统定时中断粒度更小的中断才能实现CPU使用率的统计，这是前提条件。
　　第二、需要在对应的操作系统中进行注册，实现对应的接口即可。2。CPU使用率统计定时器中断实现
　　在本文中使用PIT2来充当这个角色。在PIT2IRQHANDLER函数中对ulCpuTraceTick进行自加。这个变量后续会使用到。includefsldebugconsole。hincludeboard。hincludefslpit。hincludepinmux。hincludeclockconfig。hincludeFreeRTOS。hincludetask。hincludestring。hexternalvariablesexternalroutineprototypesinternalroutineprototypesprojectwideglobalvariablesmodulewideglobalvariablesconstpitconfigtPIT2config｛。enableRunInDebugfalse｝；volatileunsignedintulCpuTraceTick0；constantsmacrosGetsourceclockforPITdriverdefinePITSOURCECLOCKCLOCKGetRootClockFreq（kCLOCKRootBus）DefinitionsforBOARDInitPeripheralPIT2Ch0functionalgroupBOARDInitPeripheralPIT2Ch0definesforPIT2DefinitionofperipheralID。definePIT2PERIPHERALPIT2Definitionofclocksourcefrequency。definePIT2CLKFREQ240000000ULDefinitionofchannelnumberforchannel0。definePIT2CHANNEL0kPITChnl0Definitionoftickscountforchannel0。definePIT2CHANNEL0TICKS2399999UdefinePIT2CHANNEL0TICKS1199999UPIT2interruptvectorID（number）。definePIT2IRQNPIT2IRQnPIT2interrupthandleridentifier。definePIT2IRQHANDLERPIT2IRQHandlerroutinesimplementationsPIT2IRQninterrupthandlervoidPIT2IRQHANDLER（void）｛PlaceyourcodehereClearinterruptflag。PITClearStatusFlags（PIT2PERIPHERAL，PIT2CHANNEL0，kPITTimerFlag）；ulCpuTraceTick；AddforARMerrata838869，affectsCortexM4，CortexM4FStoreimmediateoverlappingexceptionreturnoperationmightvectortoincorrectinterrupt。ifdefinedCORTEXM（CORTEXM4U）DSB（）；endif｝voidPIT2init（void）｛InitializethePIT。PITInit（PIT2PERIPHERAL，PIT2config）；Setchannel0periodto1s（240000000ticks）。PITSetTimerPeriod（PIT2PERIPHERAL，PIT2CHANNEL0，PIT2CHANNEL0TICKS）；Enableinterruptsfromchannel0。PITEnableInterrupts（PIT2PERIPHERAL，PIT2CHANNEL0，kPITTimerInterruptEnable）；EnableinterruptPIT2IRQNrequestintheNVICEnableIRQ（PIT2IRQN）；Startchannel0。PITStartTimer（PIT2PERIPHERAL，PIT2CHANNEL0）；｝3。操作系统接口注册
　　在FreeRTOSConfig。h做如下配置Runtimeandtaskstatsgatheringrelateddefinitions。defineconfigGENERATERUNTIMESTATS0defineconfigGENERATERUNTIMESTATS1defineconfigUSETRACEFACILITY1defineconfigUSESTATSFORMATTINGFUNCTIONS1externvolatileunsignedintulCpuTraceTick；defineportCONFIGURETIMERFORRUNTIMESTATS（）（ulCpuTraceTick0ul）defineportGETRUNTIMECOUNTERVALUE（）ulCpuTraceTick
　　编译函数接口打印CPU使用率：uint8tCPURunInfo〔400〕；保存任务运行时间信息refhttps：www。jianshu。compcc4b948c7741voidCPUTask（voidparameter）｛PRINTF（CPUTaskr）；while（1）｛memset（CPURunInfo，0，400）；信息缓冲区清零vTaskList（（char）CPURunInfo）；获取任务运行时间信息PRINTF（r）；PRINTF（任务名任务状态优先级剩余栈任务序号r）；PRINTF（s，CPURunInfo）；PRINTF（r）；memset（CPURunInfo，0，400）；信息缓冲区清零vTaskGetRunTimeStats（（char）CPURunInfo）；PRINTF（任务名运行计数利用率r）；PRINTF（s，CPURunInfo）；PRINTF（r）；vTaskDelay（1000）；延时500个tickPRINTF（CPUTaskr）；｝｝4。验证
　　通过创建任务实现CPU使用率的统计：externvoidCPUTask（voidparameter）；statxTaskCreate（CPUTask，CpuTask，configMINIMALSTACKSIZE5000，NULL，tskIDLEPRIORITY1，NULL）；if（pdPASS！stat）｛PRINTF（Failedtocreateawtktask）；while（1）；｝
　　实际效果如下所示：任务名任务状态优先级剩余栈任务序号CpuTaskX150162TestTaskR1119521IDLER0794bspcantB2120693TmrSvcB171535任务名运行计数利用率TestTask185697CpuTask402IDLE01bspcant01TmrSvc01任务名任务状态优先级剩余栈任务序号CpuTaskX150082TestTaskR1119521IDLER0794bspcantB2120693TmrSvcB171535任务名运行计数利用率TestTask208899CpuTask482IDLE01bspcant01TmrSvc01任务名任务状态优先级剩余栈任务序号CpuTaskX150082TestTaskR1119521IDLER0794bspcantB2120693TmrSvcB171535任务名运行计数利用率TestTask2320100CpuTask532IDLE01bspcant01TmrSvc014。总结
　　开启CPU使用率统计存在如下两个问题：
　　第一：最大统计时间。
　　第二：占用CPU资源。
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