12月29日星期三，毅力号成功地从火星岩石中提取了样本。采样后下行的数据表明，科学团队绰号Issole的岩石取芯进展顺利。然而，在将包含样品的钻头转移到漫游车的钻头转盘（存储钻头并将管子传递到漫游车内的管处理硬件）的过程中，传感器指示异常。火星车按照它的设计做了停止缓存过程并汇报至地面以获得进一步的指示。
　　异常发生在取芯位丢弃期间。当钻头（其样品管和刚取芯的样品嵌在内部）被引导出冲击钻头（在机械臂的末端）并进入钻头转盘（位于漫游车的底盘上）时。在处理以前的取芯岩石样品期间，取芯钻头行进了5。15英寸（13。1厘米），然后传感器开始记录与旋转结构第一次接触时预期的阻力（阻力）。然而，这一次，传感器比平时记录了比平时更高的电阻，比预期早约0。4英寸（1厘米），并且在操作过程中比预期的阻力高得多。
　　该团队要求提供其他数据和图像，以确保正确理解状态及异常。
　　卡在钻头处的石屑

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