术业有专攻，更好的解放双手，iRobotm6拖地机使用体验

　　大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款拖地机的使用体验。前言
　　前段时间评测了一款具有自动清洗拖布功能的扫拖机器人，结果不少人在评论区咨询：有没有一款只有拖地功能的机器人？
　　相信咨询这个问题的朋友应该都是面临着这样的需求：家里已经有一台普通的扫拖一体机器人了，扫地能力非常强大，但是拖地能力嘛，只能算是聊胜于无了，这时候最希望添置的就是一台专业的拖地机器人。是的，专业的拖地机器人，只专注于拖地的那种，这样一来就能轻松解决家里的卫生问题。
　　但是市面上只专注于拖地的机器人非常少见，绝大多数都是扫拖一体机，侧重于扫地体验，即便是强调拖地体验的扫拖机器人，也依然还是设计了扫地功能，如果将其只作为拖地机使用，则不可避免的产生了浪费。
　　另外有一类专注于拖地的产品则是手持式电动拖把，可惜这类产品没办法做到解放双手。
　　不过，既然消费者有需求，自然就有厂商开发这类产品，比如iRobot，就先后推出过多款专注于拖地的机器人，我这次体验的这款Braavajetm6就是其最新推出的一款拖地机产品。产品设计
　　从包装盒上的商品图可以看到，iRobotBraavajetm6的外形延续了iRobot拖地机的家族式设计，采用了方形机身。圆形的扫地机器人更容易脱困，从而可以高效地完成清洁任务。而拖地机器人由于工作原理不同，如果设计成圆形则边角就无法擦拭到，这也是为什么iRobot坚持生产独立的扫地机和拖地机原因所在。而且，比起常见的扫拖一体机来说，m6的尺寸明显要小巧许多。
　　因为采用的是基于光学传感器的vSLAM导航技术，所以在这款拖地机器人的顶盖上不需要设计一个凸起的激光传感器，这样自然也就降低了整机的厚度，不到9cm厚的机身比大多数扫拖一体机都要低矮。
　　方形的机身设计，加上相对更加小巧的尺寸，这款机器在针对墙角和墙边的清洁上比常见的圆形扫拖一体机要更有优势一些。另外，对于一些较为低矮的区域，比如电视柜下、沙发下、床底等位置，这款机器也是能够更容易进入的。
　　位于机器顶部后侧的这个摄像头就是这款机器的光学传感器，目前，市面上的清洁类机器人导航技术主要就是基于LDS激光雷达的SLAM导航技术和基于光学传感器vSLAM导航技术，这两种导航技术各有优劣，但总的来说，基于LDS激光雷达的SLAM导航技术是目前应用得最多的，因为技术和方案都非常成熟，而基于光学传感器vSLAM导航技术则相对要更少一些，这主要是出于成本考虑，毕竟，目前的机器人所搭载的处理器算力还是相对不足。
　　采用vSLAM导航技术的优势则在于可以让整机厚度变得更加轻薄，还能精准地绘制出全屋地图。
　　m6的正面设计了喷水装置，这款机器支持干扫和湿拖两种模式，在湿拖模式下，喷水装置会在工作过程中自动进行精准喷水，这样就能湿润附着在地板上的污垢，以便更加彻底的将污垢拖拭干净。
　　在喷水装置上方的凸起部件是这款机器的RCON传感器，这是用于接收充电底座和虚拟墙信号的装置。
　　掀开机器上方的顶盖后可以看到内置的水箱，这个水箱只为喷水装置服务，并不会像普通的扫拖一体机那样，通过渗水的方式去湿润拖布。
　　0。45L容量的水箱，装满清水后，可以清洁约100平方的地面，一般来说，180平方的建筑面积，除去公摊部分，除去室内家具所占据的面积，除去阳台、卫生间、储物间等区域后，剩下的面积差不多也就100平方左右，所以这款机器在加满清水、充满电的情况下，完全能够一次性完成清洁任务。
　　三个操作按键，分别是清扫按键、回充按键和重点清洁按键。
　　m6的底部分布了四个防跌落传感器，可以有效防止机器人在工作过程中意外从台阶上掉落。
　　在安装拖布的位置可以看到一个用于自动识别拖布类型的传感器，这款拖地机有干扫和湿拖两种模式，而且配备了不同类型的拖布（可水洗的干扫和湿拖清洁垫和一次性干扫和湿拖清洁垫）。干扫模式下是需要使用能静电吸附污垢、灰尘和宠物毛发的清洁拖布，而湿拖模式则是使用能反复清洗的清洁拖布，另外还有一次性拖布可以让大家完全不用触碰任何脏污。安装不同的拖布后，机器人能自动识别拖布类型并自动选择对应的清洁模式。
　　将拖布安装到机器底部后，可以看到拖布的宽度刚好比这台机器人的尺寸略大一点，这样就能保证对墙角墙边有更好的清洁效果。使用体验拖布的安装与拆卸
　　iRobotBraavajetm6的拖布安装非常简单，在机器底部有一个卡槽，对应的是拖布背面的塑料卡片，只需要将塑料卡片对准卡槽直接插下去就可以了。
　　拖布的拆卸更加简单，在这款机器人的喷水孔下方有一个按键，按下按键后，拖布会自动脱落。
　　对于可反复清洗的清洁拖布来说，每次清洁工作完成后，将拖布用清水清洗干净即可；如果不想清洗拖布，则可以购买一次性使用的清洁拖布，完成清洁工作后，将拖地机器人提到垃圾桶上方，按下按键，拖布落入垃圾桶，这样就可以做到双手，完全不需要触碰到任何脏污，这是一种非常人性化的设计。关于喷水设计
　　目前市面上的扫拖一体机同样也是内置水箱，水箱内的清水通过渗水的方式来湿润拖布，在清洁过程中，不断地从水箱中渗水以保持拖布的湿润，从而实现对地板的湿拖。
　　以拖地功能为主的扫拖机器人则采用的是水箱基座清洗拖布的方式，在清洗完成后拖布保持湿润状态，清洁过程中拖布会逐渐变得干燥，然后机器人返回基座继续清洗拖布。
　　而这款iRobotBraavajetm6拖地机器人则是通过自动精准喷水的方式，在清洁过程中，主动朝地板喷水，软化地面污垢，同时保证拖布的湿润状态。
　　从效果上来说，这种周期性的喷水软化污垢保持拖布湿润无疑是更高效的选择。
　　可能有些人会有这么一个疑问：机器人自动喷水，那它在拖地的时候会不会将水喷到地毯上、墙壁上或者是放置在地上的其他一些电器上？
　　其实一开始我也有这种疑问，不过在观察这款拖地机的工作过程后发现，m6首先会向前移动，以判断前方是否有障碍物，然后在掌握了周围环境后，拖地机器人会后退到一个安全距离内，再向前喷水和拖拭。
　　也就是说，如果它遇到前面的地毯、墙壁或者是其他障碍物时，会自动后退一段距离才会做喷水这个动作，喷水覆盖的范围有限，所以完全不用担心会将水喷到地毯或者墙壁上。清洁能力如何？
　　为了测试这款拖地机的清洁能力，我用彩笔在地板上画了一些明显的印记，这样的印记在干燥之后确实是较为顽固的，需要较强的清洁能力才能彻底拖除。
　　然后将运动相机放置在Braavajetm6拖地机器人顶部，拍摄其清洁过程。
　　从记录下来的情况看，这款机器人为了对付顽固污渍，采用的是模拟人工清洁行为，在湿拖模式下会采取往复式的路线，反复拖拭，以便达到更高效的清洁。
　　经过来回的反复拖拭后，地板上所有彩笔印记全部被彻底清除干净，没有留下任何痕迹，由此可见，这款机器人的清洁能力确实还是非常不错的。
　　不过由于iRobotBraavajetm6只是依靠其来回反复拖拭的动作，拖布和地面的摩拖也只是借助其机器自身重量，因此在面对一些特别顽固的污渍，比如粘附在地板上的果酱被风干后的污渍时，最好是选择深层清洁模式，将拖布充分湿润后，水量开最大，然后用机器上的重点清洁功能。针对墙角墙边的清洁
　　在以往的一些扫拖一体机使用过程中，我们往往会发现，由于其大多采用圆形机身设计，因此在针对墙角墙边的清洁时，难免会出现一些遗漏，造成清洁上的死角。
　　观察这款拖地机器人的工作过程可以看到，在遇到墙角墙边位置时，机器人能够很好的贴着墙边前进、后退、喷水、再前进，经过这样的动作，将位于墙角墙边的灰尘给拖拭干净。
　　m6拖地机器人的方形机身略微比机身宽一点的拖布设计，能很好的针对墙角和墙边进行清洁，这应该就是这种外形设计的最大优点。关于协同清洁和APP
　　iRobotBraavajetm6的最佳搭档应该是iRobot旗下的Roombai系列，s系列和9系列扫地机器人，理想的工作状态是扫地机器人将地板上的灰尘、碎屑等垃圾清扫干净后，拖地机器人开始工作，针对地板上的脏污进行深度清洁。以这种先扫地后拖地的顺序自动进行协同清洁，算得上真正意义上的解放双手。
　　这款拖地机器人连接iRobotHOME应用程序后，可以实现预约清扫、个性化定制清洁工作、定时定区清扫，并且还能通过APP随时随地掌控拖地机器人的工作和状态，在易用性上做得还是非常不错的。总结
　　通过这段时间的使用体验，总的说来，iRobotBraavajetm6算得上是一款不错的专业拖地机器人。因为这款产品专注的是拖地这一单一任务，所以所有的设计都是围绕着如何更好的实现拖地功能这一目标，因此在专业能力上，这款机器人比起扫拖一体机来说要更加出色。
　　当然，这款机器也是有其不足的地方，因为整体比较小巧轻便，驱动轮尺寸不大，所以越障能力有限，在面对厨房、阳台这些地方的推拉门门槛时会心有余而力不足；另外，清洁类机器人的自清洁功能开始逐渐推广，而这款机器没有配备自动清洗拖布的功能，也是略有遗憾的。