本篇文主要关注基于工作任务的商用机器人（如安防机器人和物流外卖机器人）
这篇文章会介绍基本的HRI（人机器人交互）模型中重要的设计概念。看上去有些数学公式，但其实并不晦涩，笔者已经将一整套知识抽丝剥茧。只要跟着内容读下去，相信收获会很大。
能够进行各种任务而无需人为干预的自主机器人是最终的边际目标。具体来讲，我们对机器人真正想要的是：当我们有需求时候机器人能够完成我们期望的任务，而不是他们主动地完成任何他们想要的东西。我们对能代生命形式这种机器人不感兴趣，我们对能帮我萌做事情的努力感兴趣。所以，在真正的AI出来之前。我们在技术边界内设计机器人的实际且有意义的目的是：通过机器人能自动能力来杠杆人类的注意力（劳动力）
因此，在本文中我们提出了七个概念用来评估如果机器人是否够高效的指标，以指导人机交互的设计，他们是：
任务完成力（TETaskEffectiveness）
独立时间（NeglectTime）
任务复杂度（TastComplexity）
独立能力（NTNeglectTolerance）
注意力成本（RADRobotAttentionDemand）
自由时间（FTFreeTime）
杠杆倍数（FOFanOut）
一、任务完成力（TETaskEffectiveness）
任务完成力是对任务实际执行情况的一个衡量标准。不同任务类型的机器人有不同的任务完成力。比如：
对于物流机器人在驾驶和导航的任务下，我们认为任务完成力是从A点到B点所需的时间。
在楼内服务机器人的搜索任务中，我们可以测量找到所有目标或在给定时间内发现的目标数量的时间。
在安防机器人的攻击任务中，我们可能需要测量目标被破坏和损失。
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