任务序列（五）

　　今天给大家讲解的模型是：
　　巡线抵达装载点之后固定装载2个实体，到达卸载点之后全部卸载下来。
　　ThemodelIwillexplaintoyoutodayis：
　　Afterthepatrollinearrivesattheloadingpoint，twoentitiesarefixedlyloaded，andallareunloadedafterreachingtheunloadingpoint。
　　这里需要一个发生器、两个暂存区、一个任务执行器，此外还用到了AGV模块（运用AGV模块搭建线路时注意线路方向问题）。
　　Agenerator，twotemporarystorageareas，andataskexecutorareneededhere。Inaddition，theAGVmoduleisused（payattentiontothedirectionofthelinewhenusingtheAGVmoduletobuildtheline）。
　　创建工作流程
　　01hr首先让任务执行器运行至暂存区1的位置，也就是本模型控制点5的位置。
　　First，letthetaskexecutorruntothepositionoftemporarystoragearea1，whichisthepositionofcontrolpoint5ofthismodel。
　　拉入时间表发生器、行进、吸收器：
　　Pullintheschedulegenerator，travel，absorber：
　　对行进活动进行设置：
　　直接用吸管吸取目的地‘ControPoint5’，执行器‘TaskExecute1’。
　　Setupthemarchingactivity：
　　Directlyusethestrawtosuckthedestination‘ControPoint5’andtheexecutor‘TaskExecute1’。
　　02hr接着让任务执行器在暂存区1等待装载2个实体运行到暂存区2。
　　Thenletthetaskexecutorwaitinthetemporarystoragearea1toloadtwoentitiestothetemporarystoragearea2。
　　拖进事件触发发生器，对其进行设置：
　　用吸管吸取控制点5选择到达触发，为AGV设置标签为‘agv’。
　　Dragintheeventtotriggerthegeneratorandsetit：
　　Useastrawtopickupcontrolpoint5toselectthearrivaltrigger，andsetthelabelfortheAGVto‘agv’。
　　暂存区1设置：发送至端口选择使用列表，添加一个新的列表。
　　Temporarystoragearea1settings：sendtotheportselectionlist，addanewlist。
　　标签赋值设置：标识命名为‘index’，选择标签值递增。
　　Labelassignmentsetting：Thelabelisnamed‘index’，andthelabelvalueisselectedtoincrease。
　　从列表拉出设置：列表选择已有列表1，将拉出的产品赋值为‘item’。
　　Pullthesettingfromthelist：selecttheexistinglist1fromthelist，andassignthepulledproductas‘item’。
　　之后进行装载，执行器选择赋值的agv，目标选择赋值的item。
　　Afterloading，theexecutorselectstheassignedagv，andthetargetselectstheassigneditem。
　　达到2个实体的目标后循环结束，设置如下：
　　Afterreachingthegoalof2entities，theloopends，andthesettingsareasfollows：
　　装载完成后运输到暂存区2：
　　Afterloading，transporttothetemporarystoragearea2：
　　03hr最后任务执行器卸载完货物后回到暂存区1等待运货，如此反复。
　　Finally，afterunloadingthegoods，thetaskexecutorreturnstothetemporarystoragearea1towaitforthegoods，andsoon。
　　卸载活动设置如下：
　　Theuninstallactivitysettingsareasfollows：
　　要将任务执行器上的货物全部卸载，这里也需要设置一个循环，每次卸载1个实体，直到剩余实体数为0。
　　Tounloadallthegoodsonthetaskexecutor，itisalsonecessarytosetupacyclehere，unloadingoneentityatatimeuntilthenumberofremainingentitiesis0。
　　卸载完整后运行至暂存区1的位置。
　　Aftertheuninstalliscomplete，runtothelocationofthetemporarystoragearea1。
　　整个工艺流程如下图所示：
　　Thewholeprocessflowisshowninthefigurebelow：
　　END
　　参考文献：腾讯课堂任务序列全指导（flexsim）；
　　英文翻译：Google翻译；
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