直升机速度（中国私人直升机让飞吗）

　　直升机速度（中国私人直升机让飞吗）智东西（公众号：zhidxcom）
　　编译熊大宝
　　编辑李水青
　　智东西4月26日消息，4月25日，美国宇航局（NASA）的机智号（Ingenuity）直升机在美国东部时间凌晨1：31左右（北京时间13：31左右）进行了第三次火星飞行。
　　本次飞行持续80秒，以6。6英尺秒（2米秒）的最高速度上升16英尺（5米），横向飞行164英尺（50米）后返回原点下降，共计飞行100米。据NASA报告称，此次飞行速度和距离均已超过地球上的任何一次模拟飞行测试。
　　机智号第三次飞行视频截图
　　机智号是一台小型双螺旋桨无人机，仅重1。8千克，大小犹如纸巾盒一般，配备高通骁龙801处理器、VGA摄像机、激光高度计、斜率计等传感器导航，由两个1。2米碳纤维转子推进。2021年2月，机智号搭乘NASA火星探测车毅力号抵达火星，4月4日成功登陆火星表面。
　　火星探测车毅力号拍摄的机智号
　　美国宇航局的戴夫拉弗（DaveLavery）在一份声明中说道：通过第三次飞行，我们正在展示机智号高空飞行的能力，这些能力能够增加未来火星探索的高度。
　　毅力号左侧的导航相机看机智号第三次飞行
　　机智号的第三次试飞还测试了其处理黑白导航摄像头拍摄图像的能力。
　　黑白导航摄像头与机智号飞行器使用相同的供能资源，可以根据飞行算法跟踪地表特征，如果机智号飞得太快，飞行算法便无法有效跟踪。机智号项目经理米米昂（MiMiAung）说道：这是我们第一次看到相机长距离运行算法，这在实验室中是做不到的。
　　机智号第三次飞行中导航摄像头拍摄的画面
　　测试图像处理能力十分重要。机智号直升机作为新型火星探索手段，可以提供从地面几米到几十米高度的或型地面详细图像，弥补轨道飞行器图像分辨率有限的不足。此外，机智号还能够不受地形限制充当侦察平台，与轨道飞行器配合，绘制地形图为其路径规划提供参考。
　　因此，良好的图片处理能力能够让机智号在火星探索任务中表现更佳。
　　在4月19日首次飞行中，机智号在离火星表面10英尺的地方升空39秒，完成自主爬升、悬停、平移、降落飞行。此前，NASA曾定机智号首飞时间为4约11日，但由于数据出错，后改为不早于4月14日。
　　机智号火星首飞
　　首飞的多次推迟，也表明了火星上直升机运行的难度系数值高。由于火星大气稀薄，密度只有地球大气的1，重力大约是地球的三分之一，飞行器必须足够轻盈才能够飞得动。此外，NASA喷气推进实验室还需进行大量模拟练习和飞行检查，通过模拟火星大气条件、火星重力、直升机飞入火星时的物理和视觉环境等，来将机智号调试到最佳状态。
　　首飞成功则证实了直升机用作探索火星的工具是可行的。每次飞行的每一秒钟都可以提供丰富的火星飞行数据，以便于地球上进行的模拟测试进行比较。
　　在4月22日的第二次飞行中，机智号飞行了51。9秒，自主爬升至16英尺（5米）高，横向移动7英尺（2。1米），它还进行了三次转弯，总角度约为276度。
　　机智号第二次在火星上飞行
　　在第二次飞行中，机智号还在离地表上方17英尺（5。2米）处的位置拍下了第一张彩色图像。
　　机智号二次飞行拍摄的第一张彩色照片
　　NASA在照片描述中写到：这张图像中显示了毅力号的部分轨迹和火星表面的部分特写，展示了从空中角度侦查后行地形的便利性。
　　美国宇航局表示，他们计划在几天内进行第四次机智号飞行。
　　机智号三次火星飞行数据对比（数据来源：NASA官网）
　　结语：NASA将测试机智号的飞行极限
　　截至目前，机智号的三次成功飞行均表明，无人机可以在稀薄的火星大气条件下飞行。
　　机智号的使命是寻找生命迹象并采集火星土壤样本。它的成功飞行为火星探索提供了一种全新途径，可以从以前根本无法获得的角度来勘测火星，未来将加快火星生命探索、地质勘探、气候环境测量等研究进度，甚至为将来人类登陆火星进行探索做准备。