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ros端口映射(ROS路由端口映射配置教程)

  ros端口映射(ROS路由端口映射配置教程)winbox端口映射设置
  打开winbox客户端登陆之后,找到"ip"--"firewall"防火墙设置,如下图
  找到防火墙规则,nat里面点击"+"添加规则如下图
  设置端口映射
  在一般"general"菜单中,如下图设置。 Chain选择 dstnat ,协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的,接着是入口选择上网的公网接口
  然后在执行动作action选项设置,选择dst-nat
  选好之后,出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址,
  然后是端口号(一般来说都是内网11对应,如果不一致注意这里是内网的端口)
  设置好之后,点击应用apply,然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

c面试题(C开发人员面试问题)c面试题(C开发人员面试问题)1。有多少种方法可以在C中初始化一个原始数据类型,它们是什么?2。为什么要将析构函数声明为虚拟的?3。C支持重载是什么意思?4。C中超载的例子有哪些?试验检测工程师考试(2021年试验检测考试报考时间)试验检测工程师考试(2021年试验检测考试报考时间)一符合下列条件之一者,即可报考助理试验检测师1取得中专或高中学历,累计从事公路水运工程试验检测专业工作满4年中交路桥解析即201伏安特性测试仪(互感器综合测试仪伏安特性试验使用方法)伏安特性测试仪(互感器综合测试仪伏安特性试验使用方法)1使用者根据被试设备的伏安特性适当选择输入电压,当需要输出500V以上电压时,应输入380V电压。2将仪器可靠接地。3检查电流发酵工程(你不知道的发酵工程)发酵工程(你不知道的发酵工程)20世纪20年代的酒精甘油和丙酮等发酵工程,属于厌氧发酵。从那时起,发酵工程又经历了几次重大的转折,在不断地发展和完善。20世纪40年代初,随着青霉素lol轮子妈(LOL轮子妈为何火不起来?)lol轮子妈(LOL轮子妈为何火不起来?)各位英雄联盟玩家们大家好,我是灰哥,今天要跟大家聊一聊战争女神希维尔这个英雄。由于手中的圆盘刃酷似车轮,于是玩家们给她起了一个亲切的外号叫镍铬合金烤瓷牙(烤瓷牙真的有毒吗?)镍铬合金烤瓷牙(烤瓷牙真的有毒吗?)随着年龄的增长,不少人会面临这样一种情况牙齿逐渐松动掉落,从深处的磨牙开始一直掉得只剩下门牙。也有人因为各种各样的意外,把自己的牙折腾没了,那这毒蛇泡酒有毒吗(毒蛇被泡白酒12个月后复活)毒蛇泡酒有毒吗(毒蛇被泡白酒12个月后复活)泡在酒里一年的蛇,竟然还会复活伤人?黑龙江一个男子,购买了3条毒蛇作为泡酒原料,准备用来治病。一年过去后,家人准备打开蛇酒时,酒里的3条毒蛇泡酒有毒吗?(毒蛇泡酒一年后仍然咬死人)毒蛇泡酒有毒吗?(毒蛇泡酒一年后仍然咬死人)在世界上不少地方都有蛇泡酒的传统,说是具有一定的药用价值。在国内这样的现象也比较普遍,唐代柳宗元就写过永州异蛇,讲的就是这地方出毒蛇,抓制冷空调(这些制冷空调常用术语你知道吗?)制冷空调(这些制冷空调常用术语你知道吗?)1功能量匹制冷量1焦耳(j)1瓦(w)1秒(s)(1)能量单位国制jkj英制calkcal1j0。2388cal(2)功率单位国制wkw英陪嫁丫鬟(中国一成功的陪嫁丫鬟)陪嫁丫鬟(中国一成功的陪嫁丫鬟)赫拉克利特有言一切皆流,物无常驻。万物有形,却无定式,今朝一人失落,明日或许得意,世事变幻不停,本为世间常态。自古以来,在男权社会的影响下,我国形成刮痧瘦腿(刮一刮能瘦腿!)刮痧瘦腿(刮一刮能瘦腿!)小腿粗的MM烦恼都是一样的,夏天穿裙子不好看,冬天穿靴子也不好看。但是瘦腿那么难,搞不好,还会让腿越来越粗壮了。下面我分享一种网络流行的及其简单的瘦腿方法
石家庄南焦客运站(石家庄南焦客运站广场华丽转身)石家庄南焦客运站(石家庄南焦客运站广场华丽转身)石家庄南焦客运站在体育南大街391号,河北师范大学对过。南焦客运站主要承载着发往邢台,衡水以及石家庄东南部分的线路,它也是石家庄最繁大中电器客服电话(全国公众服务常用电话号码大全)大中电器客服电话(全国公众服务常用电话号码大全生活中出现以下这些情况,该如何解决?比如突然停电怎么办?买到假冒伪劣产品如何维权?收到诈骗短信,怎么举报?网购有问题,怎么投诉?小编整二婚主持词(中年再婚时主持人该怎么说?)二婚主持词(中年再婚时主持人该怎么说?)很多人在问我,中年再婚时主持人该怎么主持,您身边的庆典顾问黄哥喜旺告诉您仪式进入倒计时,我想告诉大家,现在新郎已经准备好了,新娘也已经准备好基围虾怎么去虾线(基围虾怎么去虾线窍门)大家好,这里是刘一手美食,老刘,每天分享一道好吃又实用的家常菜1大虾是产于水中可食用的一种动物。虾是甲壳纲动物,与蟹和龙虾相关。2今天刘嫂就来分享一下处理基围虾小技巧做法,喜欢的朋女装推荐(今日推荐几款比较时尚的单品)女装推荐(今日推荐几款比较时尚的单品)绿色修身上衣搭配浅色牛仔裤,毛边设计休闲随性,设计感十足。其实有时候时尚的穿搭就一定要让每一件衣服都十分的惊艳。普通的穿搭如果搭配好了也能穿出口香糖怎样清洗(口香糖都有助于清洁牙齿?)如今,经过便利店药房或杂货店的收银台时,往往会看到一排排的口香糖。美国人一年四季都喜欢嚼口香糖。据美国人口调查局称,普通美国人一年要嚼掉1。8磅口香糖。你可能会觉得,就像大多数糖果小张被浴室玻璃门割伤手(小张被浴室玻璃门割伤手怎么回事?)小张被浴室玻璃门割伤手(小张被浴室玻璃门割伤手怎么回事?)9月21日,1818黄金眼发了一条视频,宁波的小张因玻璃门自爆被割伤,因此和物业产生了纠纷。原本是普通的纠纷,结果不久就登大学生活导论(大学生活的简述)大学生活导论(大学生活的简述)美好时光,大好青春。进入大学生活,结识来自五湖四海的朋友,了解它们的风景美食特色文化,扩宽了自身的眼界。大学的课程,不是很繁忙。所以每天的时间也充足,马口是哪里(马口村)来源南昌广播电视台6月12日上午,第六届湾里洗药湖马口生态蓝莓采摘节正式启动,采摘节将持续到本月底。游客不仅可以参加户外小游戏,还可以亲手酿制蓝莓酒,趣味十足。洗药湖管理处马口村平vscode是什么(vscode开源是什么意思)该编辑器也集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性,是一款非常好用的微软代码编辑器,允许您使用大量编程语言,并集成调试和Git支持。VisualStudioCode可以帮助您能够在台湾长庚医院(台湾长庚医院是怎样实践的?)台湾长庚医院(台湾长庚医院是怎样实践的?)医管分工合治的组织结构已在长庚医院得到长期推行,并取良好经营绩效,其经验表明,按照分工协作原则,在机构建制和管理机能上,使医疗体系和管理体