杨昱乾
　　杨玉乾出外寻找名师学艺，落魄京城之际，有幸遇上一八卦掌的真英雄董汉成，欲上前拜师，却因董汉成另有要事在身而赶速离去，杨昱乾失望不已，杨昱乾经过几番波折，辗转来到河南甘县陈家堡。欲拜太极高手村长陈正英为师，却被一口拒绝，并将杨昱乾赶出村，陈正英遭人下毒，杨昱乾在令陈正英不失尊严的情况下，救其一命，陈正英深受感动，破例正是收杨昱乾为徒，杨昱乾终能如愿以偿，武功进步神速
　　在荣亲王王府里的武术大赛上，杨玉乾以其出神入化的太极拳战胜七大高手，声名大噪
　　在陈正英的指点下，杨昱乾那套改良的太极更为完善，杨昱乾在京城设馆收徒，不管清人、汉人或外国人，甚至残疾人士，均倾囊而授，绝无半点隐藏，令太极得以发扬光大，传向世界每一角落
　　杨昱乾更将孝、悌、忠、信、仁、义、礼、智、这些中国人传统的美德发挥得淋漓尽致
　　但凡武功至上的人，都不免博众家所长，杨玉乾的实战最丰富，从七大高手、董汉成、再到端王爷，面对不同的对手，他最后都能战胜对方，除了本身武功大进外，他也研习了对手武功套路的特点和长处，最终形成自己的武术风格，成为杨家太极一代宗师
　　陈正英
　　陈正英的陈式太极以进退反侧应机走，何怕敌人艺业精，敌人逼近来打我，闪开正路走横路，太极十三式中法，精意揣摩妙更生
　　太极的最正宗的传人，多年的领悟及经验战斗力大于杨玉乾，唯一的弱点应该就是年龄大，体力是个问题
　　董汉成
　　杨昱乾和董汉成比武是平手
　　身怀八卦掌绝技，最重要的任务是刺杀皇帝，和杨玉乾功力在伯仲之间，和后期的杨昱乾正式交锋三回合，整体上打成平手，但剧情中杨昱乾因为私事分心，所以无法全心投入，照这么看来，还是杨玉乾更厉害
　　端王爷
　　陈正英和杨玉乾数十招左右打败端王爷
　　端王爷和荣王爷、佟王爷相比，除了武术之外，智商一点也跟不上，一直被两人牵着走，可怜的他先是败给陈正英，后又败给杨昱乾

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