小型机器人研究人员面临的最大挑战之一是如何为其供电。问题在于，大多数电池会大大增加重量，并占用小型机器人内部的大量空间，因此不切实际。科学家提出了一种名为RoBeetle的机器人，该机器人不使用电池，而是依靠液态甲醇供电。
　　RoBeetle的主体是装满甲醇的燃油箱。它有四个支腿，后支腿固定，前支腿固定在变速箱上。变速箱连接到张紧的板簧上，该板簧向后拉动支脚。它的设计使机器人可以静止站立。
　　机器人内部使用的执行器是镍钛形状记忆(SMA)合金。这是一根电线，它在加热时会变长，而在冷却时会收缩。那条线“几乎”涂有铂金。系统的机械设计能够使用纯机械系统来调节燃料流量。
　　导致机器人行走的致动周期从充满油箱和冷SMA钢丝开始。焊丝的铂涂层促进了与空气中的甲醇和氧气的反应，产生了水和二氧化碳以及热量。杂乱的铂涂层很重要，因为它为铂提供了很多表面积，可以与尽可能多的甲醇相互作用。
　　一秒钟之内，由于反应，SMA线的温度可能从50摄氏度升高到100摄氏度。每次标点，机器人都会向前移动1.2毫米。机器人的最高速度为每秒0.76毫米。

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