教育房产时事环球科技商业
商业财经
热点动态
科技数码
软件应用
国际环球
晨报科学
新闻时事
信息智能
汽车房产
办公手机
教育体育
生活生物

NASA的ISAAC软件让国际空间站上服务机器人更自主性

  美国宇航局正在讨论改进用于在国际空间站内运作的自主机器人的软件。该软件被称为ISAAC,它是自主和适应性看护综合系统的缩写。 该软件被集成到Bumble中,这是目前在国际空间站上的Astrobee机器人之一,Bumble和它的软件之前被用来模拟空间站上的异常情况。
  模拟过程中,Bumble对空间站上的生命支持系统做出反应,例如该系统检测到模拟的高浓度二氧化碳后会发出提示并展开救援动作。空间站内大气中过量的碳氧化物可能会对生活在那里的乘员造成致命伤害。在模拟过程中,Bumble能够巧妙地在空间站内导航,找到被指定为舱内空气循环系统的通风口的位置。
  一旦到了正确的位置,机器人就会使用计算机视觉来检测一个挡住通风口的异物。在这次模拟中,异物是一只袜子的打印图像。一旦"Bumble"识别出异物,它就能够呼叫机组人员帮助清除异物。然而,机器人的任务并不像漂浮到通风口的位置那么简单。
  在它抵达问题区域路径上有一些危险,包括它必须解开的电缆,必须处理模拟通信中断的问题。最终,Bumble和它的ISAAC软件在地面操作员的帮助下完成了任务目标。
  虽然ISAAC在利用机器人的模拟任务中运作良好,但美国宇航局软件经理的长期愿景是将整个航天器转变为一个自主机器人系统。这个最新的演示是ISAAC第一个测试阶段的最后一个里程碑,在接下来的未来还有更多的测试。最终,目标是使该技术能够用于未来的深空任务。ISAAC在国际空间站上的第二阶段测试重点是管理多个机器人,在没有人员的空间站和没有人员的货运飞船之间运输货物。
  【来源:cnBeta.COM】

斯坦福大学研究员创建CasMINI基因编辑系统研究人员创造了一个明显更小的CRISPR基因编辑系统版本,他们称之为CasMINI。CRISPR用于基因编辑已经有很长一段时间了,其工作方式就像分子剪刀。传统的CRISPR有多种功牛津大学癌症疫苗免疫疗法组合即将展开人体试验据外媒报道,牛津大学的科学家们展示了一种强有力的组合癌症疫苗和免疫疗法。在老鼠身上进行的试验中,疫苗提高了寻找肿瘤的免疫细胞的水平,而免疫疗法则使它们成为更有效的杀手。人体试验将于新的研究加强了食用红肉与罹患心脏病之间的联系一项针对近2万人的观察性研究发现,更多的红肉和加工肉制品的摄入与心脏功能的恶化有关。这项研究是在欧洲心脏病学会(ESC)的在线科学大会,2021年ESC预防心脏病学大会上提出的。以肠道和心脏信号会影响我们对自己外貌和身材的看法一项新研究发现,我们的大脑和内部器官之间的连接强度与我们对自己外貌和身材的感觉有关。该研究发表在Cortex杂志上,是第一个调查并首次确定身体形象与大脑处理无意识发生的内部信号之间频谱中的意外峰值颠覆了奇异量子材料的传统模型据外媒报道,在一个将给理论家带来很多思考的发现中,一个由日本理化学研究所科学家组成的团队在向一种被称为莫特绝缘体的材料中注入电子时观察到了一种意想不到的反应。这一观察有望让物理学家纽约大学科学家们重建了洋流的古老历史据外媒报道,追踪洋流的历史是古海洋学家的工作,如纽约州立大学宾汉姆顿分校地质科学和环境研究系的总统多样性博士后AdrianeLam。Lam是ldquo上新世到更新世早期(52。5M披露文件显示马斯克现在持有不到一半的SpaceX股份据外媒报道,SpaceX首席执行官埃隆middot马斯克(ElonMusk)仍保持着对该公司决策权的绝对控制,尽管他的持股数量在过去三年里略有下降。马斯克在2002年创建了这家公司锌原子涂层将蚂蚁的口器变成坚硬锋利的工具据外媒NewAtlas报道,蚂蚁和其他小动物为什么会有如此出色的咬合力?根据俄勒冈大学和美国西北太平洋国家实验室(PNNL)的科学家们的说法,答案在于它们在ldquo牙齿rdquoNASA对深空网络进行升级将有助推进未来的太空探索据外媒报道,美国宇航局(NASA)正对深空网络(DSN)进行升级,以便与比以往更多的航天器进行通信,并适应不断变化的任务需求。当NASA的火星2020毅力探测器在红色星球上着陆时,Firefly发视频提供Alpha火箭发生爆炸的更多细节据外媒TheVerge报道,Firefly公司的Alpha火箭上周四在飞行途中爆炸,但该公司在周日发布了一个新的视频,并提供了更多关于发生爆炸的细节。ldquo虽然火箭没有进入轨道黑洞过早引发伴星爆炸天文学家首次观测到一种全新的超新星2017年,天文学家在甚大天线阵(VLA)天空调查所拍摄的数据中发现了一个特别光亮和不寻常的无线电波源,这个项目以无线电波长扫描夜空。现在,在加州理工学院研究生DillonDong
科学家开发新型水凝胶片剂可快速净化受污染的水根据一些统计数据,世界上有多达三分之一的人口无法获得清洁的饮用水,到2025年,一半的人口可能生活在水资源紧张的地区。找到这个问题的解决方案可以拯救和改善数百万人的生活,这也是全球研究有关肌肉再生过程的全新机制被发现众所周知,肌肉的再生是通过一个复杂的过程,涉及几个步骤,并依赖于干细胞。现在,由JooLoboAntunes分子医学研究所(iMM葡萄牙)和庞培法布拉大学(UPF巴塞罗那西班牙)的露西号太阳能面板未能完全展开但对运作影响不大美国宇航局的ldquo露西rdquo(Lucy)号航天器于本月早些时候成功发射,计划探测8颗遥远的小行星。不过目前该项目因太阳能阵列故障而暂时停滞。ldquo露西号rdquo有两个水滴保用户研究过半用户愿意通过线上平台购买保险近日,水滴保用户研究中心发布了保险市场细分人群洞察报告(以下简称ldquo报告rdquo)。报告显示,总体有51。7的用户愿意在互联网平台购买所有保险产品,55。8用户倾向于购买大是什么让人类区别于猩猩?此前被我们忽视的垃圾DNA我们人类为何能成为人类?我们的DNA与黑猩猩的非常相似,从进化的角度来看,黑猩猩是我们最亲近的生物。瑞典隆德大学的干细胞研究人员现在发现了我们DNA中一个以前被忽视的部分,非编码D非营利组织利用飞机抛物线飞行让残疾人体验太空失重一个名为Mission。AstroAccess的非营利组织10月17日星期日,让12名体验失重的残疾人从加州长滩起飞,进行抛物线飞行。该组织的既定目标是在未来几年将一名或多名此类飞新证据显示病毒感染如何促进阿尔茨海默病的发展在越来越多的证据表明病毒感染与神经退行性疾病有关的基础上,发表在自然通讯上的一项新研究表明,病毒表面的某些分子可以促进与阿尔茨海默病和帕金森病等疾病有关的有毒蛋白质的聚集。微生物感本周猎户座流星雨因满月而将遭遇复杂观赏据外媒报道,猎户座流星雨将在周四清晨达到顶峰,有可能有20颗或更多的流星在大气层中遇到火爆的结局。并且今年会有一个相当大的复杂因素满月。美国当地时间周三晚和周四早上,我们唯一的天然科学家使用便携式设备区分植物种群可取代DNA分析据外媒NewAtlas报道,通常情况下,如果研究人员想检查同一物种的两种植物是否来自遗传上不同的种群,必须分析它们的DNA。然而,一项新的研究发现,分析它们的叶子的反射特性是一个更NASA激光通信中继演示项目(LCRD)预计在11月发射美国宇航局已经证实,其激光通信中继演示(LCRD)项目正准备在今年秋天晚些时候发射。这次发射将不早于11月22日在佛罗里达州进行。LCRD于5月抵达佛罗里达,目前已完全集成到航天器丹麦研究人员认为蜘蛛丝可能不具有抗菌特性一项新的研究发现,乙酸乙酯和其他通常用于研究蜘蛛丝抗菌特性的溶剂可以抑制细菌的生长。因此之前发现蜘蛛丝可以抗菌的研究可能在方法上存在缺陷。过去十年许多研究认为蜘蛛丝可能具有抗菌特性