韩国机械与材料研究所的一项新电池设计，有望让软体机器人能够像蛇一样灵活行动，且不会被传统造型的电池组件和难以扩展的续航能力给拖后腿。在8月16日发表于《软体机器人》（SoftRobotics）期刊上的一篇文章中，研究团队提出了一种鳞片式的仿生形变电池概念。若顺利推广开来，其有望在软体机器人、可穿戴电子设备等领域发挥巨大的作用。
　　研究配图1：基于蛇类鳞片灵感的超可变形结构
　　可以说，这套设想的本质，就是将一系列坚硬但很小的电池串接到一起，形成一组重叠的鳞片状结构，以使之能够随着设备而弯曲变形。
　　研究配图2：模拟结构原型的XY轴示意
　　为实现这一目标，科学家们使用了小巧的六边形锂离子电池作为软体机器人的ldquo；鳞片rdquo；，并用聚合物铜材将之连接到一起。
　　研究配图3：面密度取决于电芯的形状
　　这些材料也能够作为铰链，以在不造成损坏的情况下，实现稳定的变形。
　　研究配图4：电芯形状面密度函数
　　每片六边形电池的形状，也经过了精心的优化，以最大限度地提升设备电池的整体容量。
　　研究配图5：电芯图案阵列设计的多轴变形图解
　　此外参照蛇皮模型的可拉伸锂电池，即使在弯曲产生形变的时候，也能够保持其性能。
　　研究配图6：拉伸弯曲双轴形变下的鳞片结构及其力学特性
　　测试表明，即使在弯曲变形和拉伸率高达90的情况下，可拉伸锂电池也能在超过36000次循环的情况下保持其性能。
　　研究配图7：电芯机械形变尺度电化学性能
　　这样的特性，可让未来可穿戴设备和软体机器人都受益于此mdash；mdash；比如为老年患者提供康复服务的工作人员所使用的机器人。
　　研究配图8：电芯形变电子阻抗
　　其它可能性还包括需要在灾难环境中穿过狭窄空间的搜救机器人，以及带有人造肌肉的多功能软体机器人。
　　研究配图9：柔性铰链的应变力评估
　　在向着这个目标努力前进的过程中，科学家们还希望进一步改进设计、以提升电池的存储容量。
　　研究配图10：手部柔性可穿戴设备演示
　　感兴趣的朋友，可移步至《SoftRobotics》，以查看《Bioinspired，ShapeMorphingScaleBatteryforUntetheredSoftRobots》全文。
　　研究配图11：无绳管状致动器（爬行示例）与覆盖了鳞片电池的软体机器人
　　【来源：cnBeta。COM】

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