文章来源：科技讯 昨日晚间，小鹏汽车正式向P7用户分批推送了Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件，这次软件升级包括有全场景语音功能、智能泊车系统以及多项驾驶辅助相关功能。 在介绍2.1.0版本之前，有必要提醒各位小鹏P7的“鹏友”，据官方表示，这次OTA升级预要耗时2小时，因此优先推荐各位车主开启夜间自动升级功能，不推荐车内立即升级。 1
智能驾驶系统变得更强大 2
智能泊车系统可以提前识别车位 3
全场景语音：支持连续对话、语义打断等语音交互功能 4
自定义小P，支持用户设计属于自己的小P 5
OTA之后可使用“防晕车模式”，即舒享驾乘模式 开放ACC自适应巡航 适用车型：智享版、智尊版 这次OTA将会对小鹏P7智享版、智尊版开放ACC自适应巡航系统，打开ACC功能后可以，车辆会在最大巡航速度范围内自动与前方车辆保持适当的距离，提升驾驶舒适性。 开放LCC车道居中辅助 适用车型：智尊版 LCC车道居中辅助功能可以配合 ACC 自适应巡航对车辆速度进行控制，在车辆偏离车道时辅助控制车辆行驶方向，使其维持在车道中央行驶的辅助驾驶。 开放ALC自动变道辅助 适用车型：智尊版 ALC自动变道辅助是一项基于 LCC车道居中辅助扩展的舒适性XPILOT 功能，在通畅且具有清晰车道线的封闭高速公路或城市快速路上，车辆可以按照驾驶员的变道指令(转向灯)，辅助驾驶员进行车道变换。 开放盲区安全辅助功能 适用车型：智享版、智尊版 盲区安全辅助包括盲区监测预警(BSD)和车道变换预警(LCA)两个主动安全功能。在车辆行驶过程中，系统将监测自车侧后方的盲区通行情况，近距离存在车辆时，将通过外后视镜的盲区预警灯点亮进行提示，此时应避免进行换道;若此时驾驶员继续开启该侧的转向信号，车辆将保持预警灯闪烁进行预警。 智能泊车优化车位识别 适用车型：智尊版 此次升级的泊车系统增加了识别车位的范围，且车辆可提前发现可泊车位而不需要开过车位。 常用车位记忆 适用车型：智享版、智尊版 在常用车位被记忆后，车辆泊车时将默认选中已识别的常用车位，大大缩短智能泊车时间。此外，遥控泊车辅助功能的等待时长也被缩短。 新增全场景语音 本次OTA升级其中一大亮点就是新增了全场景语音，用户手动开启该功能后，智能语音助手可支持连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定等语音交互功能，极大提升人机语音交互便利性。 自定义小P 用户可以语音更换小P为宇航员、赛车手、竞游先锋等4种新形象，其中部分形象还支持手机扫码自定义脸部表情，支持用户设计属于自己的小P。 智能音乐座舱 优化头枕驾享模式体验，电话时头枕通话，音乐降音播放。新增了头枕模式智能切换开关、当副驾坐人自动切换到驾享模式，保证主驾的驾驶体验和副驾的娱乐体验。 新增舒享驾乘模式 系统性智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免因过快加速和过强能量回收频繁转换而带来的不适体验。 慢充预约保温功能 在家用充电桩完成充电后，预约时间到且电池温度低时，车辆自动启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值，在低温环境这能提供稳定的续航表现。 车机智能系统和应用生态 本次OTA新增语音打开和关闭第三方应用及车载小程序，第三方视频应用支持全屏播放。 此外，OTA升级过后还会对车内屏幕亮度进行优化，在暗光环境下中控大屏和仪表盘亮度会自动降低。
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