STM32GPIO口的配置和应用 一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的通用IO端口控制寄存器，还有一个是存放数据的通用IO端口数据寄存器。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。下面小编给大家介绍一下STM32GPIO口的配置和应用 1。STM32GPIO口的配置和应用 STM32F103ZET6 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的） 每组IO口有16个IO 一共167112个IO 4种输入模式： （1）GPIOModeAIN模拟输入 （2）GPIOModeINFLOATING浮空输入 （3）GPIOModeIPD下拉输入 （4）GPIOModeIPU上拉输入 4种输出模式： （5）GPIOModeOutOD开漏输出 （6）GPIOModeOutPP推挽输出 （7）GPIOModeAFOD复用开漏输出 （8）GPIOModeAFPP复用推挽输出 从IO引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR）。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH）控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉下拉浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（PMOS和NMOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接，读输入数据寄存器的值可得到IO状态。 上拉输入：接入上拉电阻，与电源接通，所以默认状态下读到的GPIO引脚电平为高电平，即为1 下拉输入：接入下拉电阻，与地接通，所以默认状态下读到的GPIO引脚电平为低电平，即为0 浮空输入：既不接上拉也不接下拉，所以输入的是高电平就是高电平，低电平就是低电平 在输入模式下可以通过ODR寄存器相对应的位来确定具体是上拉还是下拉，0是下拉，1是上拉。
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