北京时间2021年7月4日14时57分，神舟十二号机组人员刘伯明和汤洪波返回中国空间站的天河核心舱，成功完成中国太空探索史上的第二次太空行走。
　　中国航天员在执行太空行走任务
　　此次任务共持续了约七个小时，两名航天员在机械臂的支持下冒险进行了他们的第一次出舱活动，聂海胜指挥长留在机舱内指挥和协助任务。中国上一次进行太空行走还要追溯到2008年的神舟七号载人任务，在那次任务中，航天员刘伯明帮助队友翟志刚执行了近20分钟的太空行走。
　　太空行走任务过程中拍摄的地球，蓝色的星球就在那里，上面满是我们熟悉的人和事物，因为那是我们的家园
　　太空行走任务
　　北京时间8：26，刘伯明在机械臂上安装了脚踏板和工作台，然后由机械臂转移以安装相关设备。11：02，汤洪波走出舱门，借助安装在空间站上的扶手，爬到作业现场。
　　他们的任务之一是为一个舱外全景相机安装升降支架，该相机最初安装在机械臂较低的位置，视野有限。12：09，两名航天员成功举起全景相机。藉此，他们将获得更广阔的太空视野。
　　时隔十三年，中国航天员再次走出舱门，进入宇宙空间，相信他们将会取得更加伟大的成就！

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