公元90～168年，古希腊学者托勒密通过观测行星，提出了地心说，即地球位于宇宙的中心且静止不动，其他天体沿着各自的轨道自行迅速转动，且同时沿固定的轨道围绕地球迅速转动。地心说是世界上第一个完整的地心理论。这一观点被欧洲教会利用，教会声称是上帝选择地球成为宇宙中心的，这大大的巩固了教会的统治，因此地心说被西方世信奉了1400年之久。
　　一直到16世纪中期，才有科学家对地心说提出了质疑。这个人就是波兰天文学家哥白尼。1549年，哥白尼经过了近十年的观测，认为所谓的地心说只是地球自转造成的错觉，地球并不是宇宙中心，太阳才是宇宙的中心，且地球是围绕太阳做匀速运动的，即公转。哥白尼的日心说推翻了教会所拥护的地心说，向教会的权威发起了挑战，同时也革新了宇宙结构理论。

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