2名航天员成功出舱，工作近7个小时，他们都做了些什么？

　　2021年7月4日北京时间早上8：11，我国空间站天和号核心舱打开了它的舱门，外太空迎来了新的访客，一位是第二次上太空的航天员刘伯明，另一位是首次执行太空任务的汤洪波。
　　（图片说明：我国航天员圆满执行出舱任务）
　　8点11分，舱门打开，本次出舱任务正式开始。舱门打开之后，刘伯明首先进入太空。探出身子的一瞬间，他忍不住惊叹道：太漂亮了！说起来，这也算是他第二次执行出舱任务了，但是上一次的时候，他处于辅助的位置，只有头部和手部勉强出舱，所以这一次才算是他首次真正进入到了太空之中，难怪会有这样的感慨。
　　11点02分，汤洪波也成功出舱。他通过舱外的扶手，自行前往工作地点，执行了任务。
　　两个人在舱外工作，聂海胜在舱内配合。整个任务过程一直延续到下午14点57分才关闭舱门，总耗时长达6小时46分。
　　（图片说明：聂海胜在舱内控制机械臂）
　　要知道，我国航天员上一次执行太空行走，还是2008年的神舟七号，距今已经13年了。而且，当时作为首次出舱任务，更多的是初步测试，所以航天员出舱十几分钟，没有什么关键性的任务，就回去了。
　　如今时过境迁，随着我国航天技术的发展，以及航天任务要求的提升，这一次的出舱任务非常繁重，因此两位航天员不得不在太空中工作将近7个小时。而舱内的聂海胜同样精神高度集中，完美配合两位舱外的航天员，并且不断利用自己的经验给二人温馨的提示，对于任务的完成同样功不可没。
　　（图片说明：天宫空间站）
　　那么，如此漫长的出舱任务，航天员都做了些什么呢？
　　据介绍，本次出舱任务，主要目标有三个抬升全景相机、调整机械臂以及测试应急返回任务。全景相机
　　（图片说明：全景相机拍摄到的地球绝美画面）
　　全景相机相当于空间站的眼睛，它可以观察周围的情况，决定空间站的运行动态。在天和号核心舱发射时，由于整流罩空间有限，技术人员不得不将全景相机放在了距离核心舱很近的位置上。但是，这会导致全景相机的视野受到很大的影响，需要航天员手动调整角度，才能更好地发挥功能。机械臂
　　（图片说明：机械臂移动过程示意图）
　　这是空间站等太空设备的重要组成部分，类似于一个机器人，既具备自主分析能力，也可以在航天员的控制下配合完成任务。天宫号空间站的机械臂具有三个腕部关节、一个肘部关节和三个肩部关节，总共七个自由度，和人类的手臂类似，这意味着它会非常灵活。它的总长度超过10米，能够抓起25吨的重物（太空），功能非常强大。
　　对于出舱的航天员来说，机械臂是必不可少的帮手。但是它在发射的时候，并没有安装脚限位器。所谓的脚限位器，就是将航天员和机械臂捆绑在一起的结构，没有它就无法执行舱外任务。所以，这一次的太空行走，也必须要完成这个任务。
　　（图片说明：脚限位器示意图）安全测试
　　为了防止以后有意外的事情发生，在本次出舱任务中，两位航天员还进行了应急返回的测试。测试结果非常喜人，这意味着未来的航天员如果在执行任务期间发生碰撞等意外，也可以确保人身安全。
　　值得一提的是，在本次出舱任务中，我们看到了全新的出舱航天服。这套航天服是由此前的飞天航天服升级而来的，性能比上一代要提高了许多。它能够满足1。61。8米的人穿着，还能根据体型进行调整。这套航天服非常重，地面上可达130公斤，但在太空的微重力状态下就不足为虑了。而且改良之后的航天服，穿着起来很方便，只需要35分钟即可。
　　这一套航天服，是我国自主研发的，再一次验证了我国的相关技术。航天服是确保航天员生命安全的最重要设备之一，所以每一个细节都至关重要。美国时隔几十年都没有再进行载人登月，其中宇航服也是一个小因素。
　　太空中的环境非常极端，没有空气，没有水，没有温度，唯一拥有的，就是恐怖的辐射。为了保证航天员的生命安全，航天服必须能够克服这所有的问题。
　　即便如此，航天员的出舱任务，仍然还是有一定风险的。比如2013年的时候，国际空间站上的宇航员卢卡帕米塔诺在一次出舱任务中，宇航服出现了故障，以至于头盔中进水严重，差点窒息而死。
　　我相信很多人也会想象力比较丰富，思考航天员会不会一不小心飘到太空中，与空间站分离最终死亡。不过这个情况的发生，实在是难以想象，因为这么基础的问题必然是有大量的措施来保障的。尤其是现在利用了机械臂，航天员也更加安全了。
　　正是由于祖国航天技术的发展以及对它的信心，刘伯明这一次执行任务时显得格外轻松，甚至还用东北话给全国人当了一回太空导游：现在有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样的画面。现在，跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。听到他的这番话，连地面上紧张的工作人员也忍不住笑了出来。
　　但不管怎么说，出舱任务仍然是充满了未知，也可能暗藏危险的。航天员们冒着未知的风险，执行全国瞩目的太空任务，真的值得我们敬佩。
　　正如刘伯明所感叹的那样，我们头顶上的宇宙真的是非常漂亮。也正是有了这些航天员和无数航天、天文工作者的辛勤努力，才让所有普通人也有机会感受宇宙之美。刘伯明不仅自己体会到了宇宙的深邃，也为我们所有人睁开了观看宇宙之美的眼睛。
　　感谢航天员，感谢所有航天人，让我们用中国人自己的眼睛，看到了这样的宇宙。