如何实现S71200F和1500F使用PNPNCouple安

　　1概述
　　与在标准的系统中一样，TIA安全系统中具有PROFINET接口的1200F和1500FCPU之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP块用于发送数据，而RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在FCPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。2安全相关的PN控制器之间的通信
　　在本例程中，将CPU1511F1PN作为一个PROFINET控制器，CPU1215FC作为另一个PROFINET控制器。通过PNPNCoupler实现两个CPU的安全相关的通信。2。1示例所使用的软硬件环境
　　STEP7ProfessionalV14SP1
　　STEP7SafetyAdvancedV14SP1
　　CPU1511F1PNV2。0订货号6ES75111FK010AB0
　　CPU1215FCV4。2订货号6ES72151HF400XB0
　　PNPNCouplerV3。0订货号6ES71583AD000XA0
　　测试目的：通过PNPNCoupler实现控制器和控制器的FCPU之间的安全相关的通信，使用F应用程序块SENDDP进行发送，用RCVDP进行接收。使用以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据
　　注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，必须在安全程序结束时调用SENDDP2。2硬件配置
　　1）打开TIA软件，点击新建项目输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击确定，完成项目创建
　　2）添加新设备，将名字命名为：CPU1500F，选择CPU1511F，
　　3）设置IP地址及工业以太网网络
　　4）设置CPU的保护等级，激活故障安全保护，根据提示设置故障安全密码，本例中密码为：1，
　　5）设置安全程序密码，本例中密码为1
　　6）在网络视图中，组态PNPNCOUPLERX1
　　7）将PNPNCouplerX1分配给IO控制器，并进入PN站点分配参数
　　8）PNPNCoupler模块的介绍
　　9）分配IO通讯区域，通过PNPNCoupler安全通讯的数据地址区定义规则为，发送方：12字节输出6字节输入；接收方：12字节输入6字节输出。建立了两条传输，先发送，再接收
　　10）分配DeviceName，点中PN耦合器，右键选择分配设备名称
　　11）按照上述的方法，组态S71215FC的CPU，同时将PNPNCouplerX2挂成IO设备，分配设备名称，最终的组态结果，如图
　　注意：通讯双方的传输条目要匹配，发送对接收，接收对发送。
　　12）将两个安全CPU都编译保存，然后下载，以S71500F下载为例，如图
　　13）1500F1200F项目编译保存下载后，网络视图在线后状态
　　2。3通讯编程
　　1）在S71200F侧，打开安全编译器页面，安全运行组在添加安全CPU硬件时系统已经自动生成，默认在OB123中调用安全主程序MainSafetyRTG1FB1
　　2）添加FDB，用于RCVDP和SENDDP指令输出变量接口连接
　　3）打开程序块下面的MainSafetyRTG1（FB1），调用RCVDP数据接收功能指令。注意：F通讯程序，必须先接收，再发送，即网络1为接收功能指令
　　4）接收功能指令RCVDP管脚定义
　　注意：输出变量中，除RETDPRD，RETDPWR和DIAG三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接。
　　5）在网络2中，调用SENDDP数据发送功能块
　　注意：输出变量中，除RETDPRD，RETDPWR和DIAG三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接
　　6）在S71500F侧，同样在MainSafetyRTG1（FB1）中，新建FDB，编写接收和发送程序
　　7）将两个项目都编译保存，然后下载到PLC，在监控表中监控测试结果
　　编译保存下载
　　监控结果