ASIMO除了是目前世界上最先进、最人性化的机器人之外，Honda在ASIMO的研发过程中也开发了多款步行辅助机器和疲劳减轻工具，让「它」成为增进人类生活的研发平台。
　　为了让腿力不足人士或年长者便于行走，Honda自1999年即开始研究步行辅助器，2008年正式发表行走步调辅助器，依照配戴者的步调进行施力辅助，奥妙在于股关节感测器以及协调控制马达，小型化的设计让设备总重仅2.8公斤。
　　同于2008年发表的体重支撑辅助器可视为步行辅助器的进化型，包含座椅、脚架以及鞋子，穿戴后可轻鬆步行、上下楼梯，还可减轻双腿支撑身体的负担。Honda亦配备于工厂内需长时间半蹲姿的生产线作业员试用。
　　2009年发表的U3-X运用平衡控制技术，单轮即可维持平衡，世界首创的全方位驱动车轮机构让它可以纵向、横向、斜向全方位自由移动，乘坐者只要朝欲移动的方向倾斜身体，U3-X便能以最高6km/h的速度代步。
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