七桥机器人用技术打造智能剪草机器人

　　居民剪草是刚需，但人工成本十分昂贵。
　　很多我们习以为常的事情，其背后往往需要依靠庞大的市场和成体系的产品来支撑，比如，你是否想过，我们看到的草坪为何总是漂亮而舒适？
　　曾经绿地剪草行业，在我国是一个标准的大量依靠劳动力的产业，但随着人口老龄化程度加剧和用人成本的提高，修剪草坪也在逐步向着无人化、智能化发展。这一点在欧美国家更为明显。
　　剪草已经成为刚需
　　以美国为例，由于地广人稀、人均GDP高，美国居民常会住在一套两层的住房里，并会附带花园、草坪和地下室，这在某种程度上极大提高了当地的人均绿地面积。
　　据资料显示，截至2017年，华盛顿的人均绿地面积为46平方米，而北京只有8平方米，上海更少。此外，伦敦、巴黎、柏林、莫斯科等城市的人均绿地面积也都超过了20平方米。
　　在美国拥有庭院和草坪并不能证明其有多富裕，相反打理草坪往往是一件痛苦的事情。由于受社区文化的影响，住户私人草坪的美观程度经常与社区形象挂钩，如果草坪没有好好打理而影响到了社区环境，住户将会面临罚款。
　　同时由于用人成本高昂，大多数美国家庭通常选择自己剪草，但这是一项费时费力的劳动。上海七桥机器人有限公司（以下简称七桥机器人）创始人刘亿明对创业邦说：我在国外生活了15年，曾因为长时间出差没有打理草坪，而收到了社区及地区政府的罚单，罚款金额非常高。
　　居民有剪草刚需，人工成本和违规成本又十分昂贵，这让刘亿明看到了剪草机器人的市场，也产生了在剪草领域创业的想法。
　　2017年，刘亿明创建七桥机器人，旨在通过科技与创新来激励和支持居民生活質量的推进。公司定位为一家在室外（非铺装地面）环境下可大规模应用、可替代人工作业的机器人，以及在相关领域进行技术开发的科技创新企业。
　　目前，七桥机器人以家庭绿地为场景，研发了具有自主知识产权的全球第一款基于无线定位技术的剪草机器人CANVAS，已成功进入欧美市场，并依靠强大的技术实力和创新性，获得由创业邦主办的2020DEMOCHINA创新中国总决赛高通红杉专场亚军。
　　七桥机器人的智能化设备
　　七桥机器人并不是第一个想在剪草机器人市场发力的企业。在七桥机器人之前，欧美市场上已经出现了一些自动化剪草设备，但这些设备一般都需要在草地外围开槽，埋设一圈传输信号的探测电线用以形成电子围栏，割草机通过触发探测电线的方式来确认草地的范围，从而在圈定的范围内随机剪草。这种设备仅仅实现了自动，但并不智能。
　　前期埋设线圈的工作不仅费时费力，同时也会破坏草坪平整度，且设施相对固定，无法做到灵活部署和移除。除此之外，传统自动剪草机不能实现对路径的检测和规划，剪草的随机性同样被使用者诟病。
　　刘亿明告诉创业邦：传统自动剪草机就像是一个初代的扫地机器人，撞墙回头，完全没有路径可言，在小面积草坪工作时似乎问题不大，但一旦面积增加，这种模式根本无法完成对整块草坪的修剪工作。
　　针对这样的市场情况，CANVAS在设计之初就摒弃传统的埋线围栏，只需在草坪周边安置34个定位基站（55cm），通过基站与机器人之间的通信，机器人可感知自己的位置。在第一次工作时，用户可以通过CanvasAPP，驱动机器人划出剪草区域和作业边界，形成专属的剪草地图。
　　七桥机器人利用UWB（超宽带）技术实现了剪草机器人的精准定位。UWB技术有着数据传输快、定位精确、抗干扰能力强、低功耗等特点，与GPS给出的绝对地理位置不同，UWB技术可以利用超短脉冲给出相对位置，其定位精度可达厘米级。
　　在实际使用过程中，CANVAS会按照规划路线进行之字形行动，并可自动规避障碍物。此外，当机器人感知到电池电量偏低时，会停止当前的修剪任务并记录位置点，然后根据导航系统自动回到充电桩充电。待电池充满后，机器人会自动回到之前记录的位置点，完成之前未完成的修剪任务。
　　刘亿明表示，断点续剪功能可在很大程度上避免机器人对同一块区域的重复修剪，减少对草坪的损害，提高剪草效率。
　　在安全性设计方面，七桥机器人同样对CANVAS做了大量的优化。例如，CANVAS的刀盘采用了软接的方式，遇到障碍物时不会发生刚性碰撞；在机体前端设置保险杠，杜绝对人员的危害；设置急停按钮，意外情况下可立即手动关停机器人等。
　　同时，七桥机器人还专门配备了售后服务人员，用来为购买了产品的客户提供一定的远程技术支持。无论是产品性能还是使用方式，抑或基于大数据预测的晴雨天工作机制功能等，都已成为七桥机器人利用产品解放人工，打造智慧庭院的最好体现。
　　国内园林情况
　　目前，七桥机器人在欧美国家已经通过进入连锁超市、与经销商合作等方式进入了市场，在国内也与多个园林公司展开了合作，且产品已经在上海落地。即使没有家庭庭院，我国市场对智能剪草机器人的需求同样具有一定的潜力。随着小区、公园、城市绿地规划面积的逐年提高，无论是企业还是市政部门，都在寻找新的既能提升剪草作业效率，又能有着较好经济价值的剪草方式。
　　此外，人工剪草本身属于高强度工作，在老龄化不断加深的情况下，这样的岗位正在面临无人可用的境况。刘亿明告诉创业邦：国内的园林服务行业正面临严重的人员缺口，而我们的产品不仅可以对老龄化的劳动力进行有效替代，同时也可以通过技术的加持，吸引年轻劳动力进入园林行业。
　　目前，七桥机器人共拥有员工数十名，基本为技术研发人员。创始人刘亿明2006年毕业于宾夕法尼亚州立大学，获得电子工程博士，曾经在两家美国高科技创业公司任CTO，拥有电子电路、系统设计、算法、机器人等领域的经验背景。
　　刘亿明表示，预计2020年年底，七桥机器人将完成包括订单在内的千万级别的营业额，同时公司正在逐步推进A轮融资计划。