直升机飞行速度（直20直升机飞行速度）

　　直升机飞行速度（直20直升机飞行速度）飞行52秒，高度4。9米，机智号直升机在火星完成第二次试飞
　　原创2021042319：00航空之家4月22号，机智号在火星完成第二次飞行，这次比第一次更具挑战性。机智号飞行了近52秒，在火星的大气层中上升了4。9米。短暂悬停后，它再以5度倾斜，向侧面移动了2。1米。
　　机智号再次悬停在远处，并转了几圈。它能使相机捕捉更多方位的图像。
　　NASA喷气推进实验室（JPL）的工程师鲍勃巴拉兰姆表示，截止目前，地面收到并分析的工程遥测表明飞行达到预期，这也证明了计算机建模是正确的。该小组预计下周再完成3次飞行。
　　图、机智号第二次飞行时捕捉到的图像
　　4月19号，美国国家航空航天局（NASA）证实，他们的小直升机机智号在火星飞行成功！这是人类制造的飞行器在地球之外的行星第一次成功进行带动力、有操控能力的飞行。
　　JPL控制室的科学家证实机智号的旋翼在火星上成功转动，并飞行到三米高度，最后成功返回火星表面。地面的控制中心也响起阵阵掌声。机智号在火星上的飞行堪比1903年飞行者一号。
　　1903年12月17日，奥维尔莱特驾驶飞行者一号完成首飞，他飞行了12秒钟，航程36。5米。这个距离在今天看来虽然不起眼，但这拉开了一个时代的帷幕。
　　机智号起飞数秒后，这架飞行器拍摄的自身飞行时，在火星表面留下的图像被传到控制室。数米外的毅力号火星探测车也拍下机智号飞行视频同样传回位于地球的控制室。
　　今年2月份，毅力号降落在火星上。毅力号上还携带着1。8公斤重的机智号。在大约半个月前，机智号被展开并脱离探测车，为最后的飞行做准备工作。
　　此次飞行同样是人类向飞行者一号的致敬之作。机智号上还携带1903年飞行者一号上的一小片纤维。
　　机智号被认为是NASA的一个技术典范，它的设计目的是为了检测新的能力。此次的飞行任务使命是为了检测空气稀薄的火星大气层的飞行能力，这在人类历史还是破天荒第一次。
　　NASA的喷气推进实验室开发这个小巧的飞行器。2014年至2019年间，JPL的工程师逐渐证明有可能制造一款重量轻、能够在火星稀薄大气中产生足够的升力，并能在类似火星环境中飞行的飞行器。
　　机智号无人机设计的目的是为探测车提供清晰的地表图像，它的分辨率能达到轨道卫星图像的10倍，这能保障探测车没有任何监控死角。这种技术也能使探测车每次的安全行驶距离提升3倍！
　　机智号包含4个特殊碳纤维制成的旋翼叶片，长度达到1。2米。螺旋桨的转速最高都能达到2400转分钟，叶片尖端速度小于0。7马赫，一次飞行最长时间为90秒，最大飞行距离为300米，无线电传输信号距离为1千米，飞行最高海拔为5米，飞行最大速度水平为10米秒，垂直为3米秒。电池功率130140千焦耳。
　　考虑到重量的因素，工程师放弃了使用气凝胶作为隔热层。机智号的外壳内部是二氧化碳填充的隔热层。由于火星两级的磁场差异，机智号无法使用指南针进行导航，因此它通过相机跟踪并估算速度，从而实现视觉导航。
　　机智号使用Linux操作系统，并搭载高通骁龙处理器，使用NASA研发的开源F飞行软件。它通过相机跟踪特性，计算出速度的估算值控制视觉导航算法，从而实现了自主飞行功能。
　　机智号使用低功率ZigBee无线电链路通信协议，探测车和无人机上同时使用900MHzSiFlex02芯片组实现无线通信。该通信系统能在最远1000米的距离上实现250kbits速率传输数据信息。
　　在毅力号发射升空前，工程师还在地球上模拟了火星大气和重力条件下进行试飞工作。他们在大真空室模拟出火星气压，因为火星的大气层密度仅为地球大气的1，非常稀薄，很难为直升机提供足够升力。在此大气压下起飞，相当于直升机在地球大气层中飞行3万米。工程师为了模拟火星的重力效果，还特意用一根线抵消了相当于地球62的引力。
　　图、飞行器解锁，做试飞前的准备工作。
　　毅力号在登陆火星6090个火星日后，释放机智号，并在试飞开始前，拉开大约100米距离。
　　图、机智号首飞的飞行数据，中间的凸起部分就是飞行时间段
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