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　　法线的定义
　　三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面（tangentplane）的向量。
　　法线是与多边形（polygon）的曲面垂直的理论线，一个平面（plane）存在无限个法向量（normalvector）。在电脑图学（computergraphics）的领域里，法线决定着曲面与光源（lightsource）的浓淡处理（FlatShading），对于每个点光源位置，其亮度取决于曲面法线的方向。如果一个非零向量n与平面a垂直，则称向量n为平面a的法向量。垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。每一个平面存在无数个法向量。
　　对于像三角形这样的多边形来说，多边形两条相互不平行的边的叉积就是多边形的法线。用方程axbyczd表示的平面，向量（a，b，c）就是其法线。
　　如果曲面在某点没有切平面，那么在该点就没有法线。例如，圆锥的顶点以及底面的边线处都没有法线，但是圆锥的法线是几乎处处存在的。通常一个满足Lipschitz连续的曲面可以认为法线几乎处处存在。
　　曲面法线的法向不具有唯一性（uniqueness），在相反方向的法线也是曲面法线。曲面在三维的边界（topologicalboundary）内可以分区出inwardpointingnormal与outerpointingnormal，有助于定义出法线唯一方法（uniqueway）。定向曲面的法线通常按照右手定则来确定。

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