中国电动牦牛上高原，和波士顿大狗相比，谁走在前面？

　　机器牦牛上高原，和波士顿大狗相比，谁是走在前面的？
　　这几天央视播报节目的时候，显示我们部队在高原，测试一种电动四足机器人，号称机器牦牛，牦牛的作用大家都明白，高原山地，不方便通车的地方，牦牛就是比较好的运输工具。机器牦牛的视频出来以后，关注科技发展的朋友们马上发现，这个机器人的构型，非常类似美国波士顿动力出的那个波士顿大狗。如果再细致对比，也不难发现，我们的机器牦牛，和波士顿动力2013年的成果特别像，不过我们的动作看上去略微僵硬了一点点。
　　基本上就是，美国出了什么新东西之后，又被我们瞪了一眼，然后就有了。
　　如果看外观，我们这个是要承担负重运输作用的，动力必须足够，所以体积比较大，类似波士顿动力那些机器大狗里最大的型号。而波士顿大狗里那些体积比较大的，是2009年完成的，2009年1月，波士顿动力就上传了视频，显示他们的机器人负重行动，并且很难踹倒，在冰面行走的时候，几乎滑倒的情况下，也能自动保持站立平衡，当时大家觉得这个自控水平挺高端的。后来不断发展进化，还形成了更丰富的环境感知和自主决策能力，以及机器人之间的配合，2018年展示了一个机器狗帮另一个开门，如果能用在战术上，就可以形成多个机器人之间自主协调，构成战术小队。到去年，动作协调性就更出色了，表演了一段蹦蹦跳跳的舞蹈。
　　国内这方面研究也一直在搞，因为波士顿动力是把自己的这部分成果公开的，我们可以直接用他们的源代码，所以类似的牦牛和小机器狗，国内很多厂商很快搞出来了自己的产品，大大小小都有，控制水平方面，小型的机器狗也能做到后空翻稳稳落地，在缩小和波士顿的差距。公安系统已经开始尝试用机器狗进行巡逻巡察，在展览会上曾经有真警犬看不惯机器警犬，吵起来了。这个领域多少有点玩无人机的势头，国外一个概念出现，国内的各个科研单位和高校就全都能扑上去，争取率先拿出产品争夺市场。可能先进性方面暂时不能和波士顿比，但是铺开竞争，内卷严重，说不定就能卷成白菜价。
　　对波士顿动力来说，他们很多研究是搞前瞻性技术发展，有些功能或者性能非常先进，但是客户未必用得上，比如那段舞蹈，再展台上炫耀技术不错，但是战场上机器大狗跳舞再好看，不如机器牦牛背上抗俩反坦克导弹发射筒有用。所以我们干的，就是把他们的成果向实用转化。
　　这次测试的机器牦牛，将来会不会上战场，还不能下结论，这个机器牦牛距离高原环境作战的要求，也许还有一定差距。但是这种测试活动说明，我们能够给这些技术提供更大的军用和民用市场，而市场和科研形成互动，后续发展过程中动力会更充足，加上国内在自动控制和人工智能领域底子不若，是有可能后来居上的。
　　波士顿最近几年还在搞双足直立行走机器人，现在上蹿下跳也很灵活了，不过估计也已经被国内研究机构盯上，过几天台湾恐怕又要嚷嚷，共军有高达。