由桑迪亚国家实验室（SNL）开发，9台机器人组成的阵列在美国阿拉巴马州的安尼斯顿弹药中心多发射火箭系统回收工厂内成功拆卸或者ldquo；非军事化处理rdquo；了70万枚子弹武器。新系统不仅能够更快更安全的处理这些淘汰的武器弹药，而且还允许美国陆军对部分部件进行回收。
　　自火药发明以来，如何处理过时或者淘汰的弹药一直就是比较棘手的问题。目前各国采用的主要做法就是引爆、埋葬、燃烧或者在海上处理。然而这些处理方式均不理想，且伴有严重的安全和环境问题，而且处理成本也非常昂贵，因此寻找替代方案是主要军事大国的首要任务。
　　目前比较理想的解决方案是多发射火箭系统（MultipleLaunchRocketSystem），它是冷战期间由英国，美国，西德，法国和意大利开发的。它于1983年至2003年期间被广泛使用，利用一种轨道式火箭发射器，每次发射12发，每发中包含644枚M77手榴弹。
　　这意味着总共会有23，184枚手榴弹，这会产生非常大的冲击。为了解决这个问题，由美国国防部资助的SNL项目开始研发，建造和研发了一个机器人系统。不仅能够处理弹药更安全，而且还能回收铝弹头，钢榴弹体和铜等等。
　　SNL官方表示，这些机器人会经过9个步骤，首先将弹药放入独立的泡沫填充物中进行切割，然后移动到下个步骤中将弹药的每个部分安全的提取出来，进行无害化处理。要做到这一点，机器人需要能够精确地移动和旋转包装和弹药。
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