除了少数例外，机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而，由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手，这可能即将发生变化。
　　这种实验性夹手由副教授EhsanEsfahani领导的团队创建，其采用两个电动指状物，沿着轨道朝向或远离彼此滑动。每个指状物都安装在一个磁性底座上，磁性底座位于两个ldquo；排斥rdquo；的钕磁铁之间，用于推动它。两块磁铁实际上都不接触底座，所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙这个间隙可以起到减震弹簧的作用。
　　当两个ldquo；手指rdquo；靠在一起以抓住它们之间的物体时，每个ldquo；手指rdquo；两侧的磁铁相对靠近其底座，通过推动ldquo；手指rdquo；保持牢固地固定就位。随着该物品随后被抓起和移动（通过附着抓手的机械臂），抓手总是可能意外地撞击障碍物。如果发生这种情况，集成传感器会检测到撞击，并通过将磁铁移动远离ldquo；手指rdquo；瞬间响应。这减小了排斥力，允许两个ldquo；手指rdquo；通过相对于夹持器的其余部分暂时滑动来吸收冲击。
　　一旦障碍物被清除，磁铁就会重新移回，将ldquo；手指rdquo；推回到原来的位置。此外，该系统不仅可以保护正在运输的物品，还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害。
　　ldquo；这些抓手设计用于与人合作的协作机器人，rdquo；Esfahani说道。ldquo；它们将成为帮助者，因此它们需要安全，并且可变刚度抓手有助于实现这一目标。rdquo；
　　该技术现已通过衍生公司商业化，与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEETransactionsonIndustrialElectronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述。
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