本周在上海举行的第二十六届中国（国际）小电机技术展览会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所研发的外骨骼机器人白虹赚足了眼球。登山、徒步、搬运、养老、救援是这款机器人的应用方向，它历经四轮升级迭代，已能投入实际应用。
　　外骨骼机器人项目负责人、中国电科21所高级工程师王春雷介绍，通过高性能控制算法，白虹能够实时检测人体运动状态，据此分析得到人体运动意图，自动跟随使用者的腰部、腿部运动，同时为人体提供有效助力。当你刚要抬腿，这个机器人助手就能马上提供动力帮你抬腿；当你弯腰后刚要起身，它也能敏锐觉察到你的动作意图。这样会显著缓解外骨骼机器人使用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用。
　　据介绍，腰部搬运助力与腿部行走助力相结合的功能是业内首创。白虹的控制系统采用自适应的步态识别算法，通过人工智能与传感器的融合，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，达到国内领先水平。
　　为了能够直观反映白虹系列外骨骼的助力效果，项目团队采用业界普遍信任的测试方案，对参试人员穿上外骨骼机器人后的心肺耗氧量进行对比监测，得到耗氧量比使用前降低36左右的数据反馈。
　　轻量化和高速助跑，也是这款外骨骼机器人功能延展的亮点。在不降低其他优势性能的同时，它能进行12公里小时的高速助跑，在物流搬运、消防救援等应用场景中具有强大的速度保障。
　　中国电科21所研制的机载柔性机械臂，此次也亮相小电机技术展览会。它不仅具备传统工业机器人高速、高精度、高可靠性等特点，还有更大的灵活性，具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能，与工作人员进行安全、有效的协作。机载柔性机械臂能满足工业生产线上焊接、分拣、组装等操作，还可以与移动机器人组成复合机器人，用于无人车间的自动化生产。
　　近年来，中国电科21所以上海市特种机器人创新中心、中国电子科技集团公司特种机器人重点实验室为平台，不断强化机器人核心零部件自主可控的技术优势，着力打造零部件研发本体制造系统集成与应用三位一体的智能机器人产业。展会期间，该所携AaymalC、虎贲、龙骧等多款四足机器人，多款微特电机核心部件等参展，展示了两特（特种电机、特种机器人）主业的自主创新成果。
　　栏目主编：黄海华文字编辑：俞陶然

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