树莓派4B中级9yocto高级定制RpiOS

　　上篇文章介绍了通过yocto编译rpios的流程，并没有对其进行定制化修改。这篇介绍下在不修改原有项目菜单的情况下，扩展镜像特性定制OS，本篇的OS有以下特性：U盘从启动；开启UART；开启ssh添加profile工具包添加wifi默认账号密码以及固定IP
　　环境：ubuntu22。04raspiberry4BU盘64Gyocto4。1。2vmware16。2。4概念介绍
　　简单介绍下yocto项目组织中几个常用的概念，在本篇也有使用：layer：层，组织文件和目录结构的元数据（软件菜谱、配置文件）集合；recipe：菜谱，构建软件包的元数据，通过指令、描述符可以获取源代码、补丁、构建二进制等；metadata：元数据，包含recipe、conf、class等；class：类，提供逻辑封装和基本继承机制，模板通常定义成class供其他菜谱使用；append：追加文件，用于扩展现有的菜谱，追加文件的变量可以覆盖原有菜谱的变量。定制镜像layer
　　yocto包含的几个默认层，可以通过bblayer。conf文件查看到，可以直接修改原有的meta数据进行定制化，这样会破坏元数据，并且在定制化多个OS时都会受到影响，新建layer达到解耦的目的：
　　默认层
　　通过新建layer作为定制OS的工作目录，通过yocto自带的devtool工具创建layer会自动将该layer追加到bblayer。conf中，也可以通过bitbake创建。cdxxxpokysourceoeinitbuildenvrpibuildcd。。devtoolcreateworkspacemetamylayer在poky根目录下创建metamylayer
　　metamylayer文件夹默认会生成conf文件夹，用于配置包含了哪些recipe。当通过devtool来扩展和新增recipe时，会自动在该目录下生成appends和recipe文件夹来保存recipe。U盘启动
　　上篇介绍了烧录镜像后可以通过修改cmdline。txt参数rootdevsda2来从U盘启动，每次烧录都要修改比较麻烦，这里通过扩展recipe修改默认启动盘：
　　查看metaraspberrypi中bootfiles包含了哪些recipe，路径：metaraspberrypirecipesbspbootfiles：rpibootfiles。bbrpicmdline。bb对应于etccmdline。txtrpiconfiggit。bb对应于etcconfig。txt
　　查看rpicmdline。bb：
　　使用devtool工具扩展rpicmdline，会自动在路径metamylayerappends中生成rpicmdline。bbappend，然后修改CMDLINEROOTFS参数：devtoolmodifyxrpicmdline在rpicmdline。bbappend中新增如下代码：CMDLINEROOTFSrootdevsda2｛CMDLINEROOTFSTYPE｝rootwait重新编译rpicmdline：bitbakerpicmdlineccleansstatebitbakerpicmdline定制wifi开机自启以及静态IP
　　之前实验中每次刷镜像都要设置wifi名称和密码，而调试环境中的wifi一般不会变化，为了后续效率更搞，这里需要写入默认的wifi配置，并设置开机后自启，需要修改2个recipe：wpasupplicant和initifupdown：wpasupplicant：用于配置wifi用户名和密码。devtoolmodifyxwpasupplicant
　　修改wpasupplicant。conf，对应的配置文件路径为：vimmetamylayersourceswpasupplicantoelocalfileswpasupplicant。confsane。
　　注：这里修改的是wpasupplicant。confsane，而非wpasupplicant。conf。在wpasupplicant。bb中可以看到如下命令，即安装的时候会把wpasupplicant。confsane修改成wpasupplicant。conf：
　　ctrlinterfacevarrunwpasupplicantctrlinterfacegroup0updateconfig1network｛keymgmtNONEssidxxxwifi名pskxxx密码｝initifupdown：wifi开机自启脚本devtoolmodifyxinitifupdown修改metamylayersourcesinitifupdowninterfaces，添加下面语句：autowlan0
　　设置静态IP。
　　IP地址默认是动态分配不是固定的，经常变化导致原有的ssh配置失效，可以通过配置固定IP地址。修改metamylayersourcesinitifupdowninterfaces，添加以下语句：address192。168。xxx。yyynetmask255。255。255。0gateway192。168。xxx。1
　　注意：yyy不要和已有的IP冲突
　　重新编译initifupdownbitbakeinitifupdownccleansstatebitbakeinitifupdown定制image菜单
　　查看yocto自带的镜像菜单，基本都是继承自coreimage（如coreimagebase。bb）：
　　根据上面的语法同样可以自定义image。bb，使用devtool工具创建image。bb：devtooladdcoreimagebaserpi
　　会在metamylayer目录下自动生成recipescoreimagebaserpicoreimagebaserpi。bb，然后在文件中修改成以下内容，其中FEATURES中打开了ssh并且添加了profile工具包：SUMMARYAcustomrpiimagethatfullysupportsprofileandsshIMAGEFEATURESsplashLICENSEMITinheritcoreimageIMAGEFEATURESdebugtweakssshserveropensshtoolsprofile
　　整体的目录结构如下：pokymetamylayertreeL2n。appendscoreimagebaserpi。bbappendinitifupdown1。0。bbappendrpicmdline。bbappendrpiconfiggit。bbappendwpasupplicant2。10。bbappendconflayer。confREADMErecipescoreimagebaserpisourcesinitifupdownrpicmdlinerpiconfigwpasupplicant编译及烧录镜像cdxxpokysourceoeinitbuildenvrpibuildbitbakecoreimagebaserpi
　　在路径rpibuildtmpdeployimagesraspberrypi4会生成镜像文件，烧录可参考上篇。
　　FAQ烧录不成功
　　可能是image有问题，也可能是U盘分区或者vmware驱动问题。本人在烧录过程中多次遇到烧录后启动失败现象，可以尝试重启vmware、重新格式化U盘、cleansstate重新编译镜像手段。yocto编译过程失败
　　一般是由于被墙原因，本人编译时发现部分软件中午下载比较快，晚上较慢。另外可以采用离线的方式，本地下载后复杂到对应的下载目录，网上有教程。修改配置文件后不生效
　　修改bb后尽量单独要cleansstate后单独bitbake。非不得已不要cleanall，本人实验中曾cleanall，会把下载好的source删除，导致需要重新下载耗时耗力。IMAGEFEATURES和EXTRAIMAGEFEATURES区别
　　IMAGEFEATURES用于镜像bb文件中的，可以使用操作符进行追加，也可以显示通过IMAGEFEATURES：append方式，而IMAGEFEATURESappend写法适用于老版本，新版本不再适用。EXTRAIMAGEFEATURES是用于local。conf文件来扩展特性。