俄罗斯工程院外籍院士孙立宁机器人是智能制造与智慧生活的底层关

　　3月31日，由中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）主办的2023赛迪论坛在北京举行。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁在先进制造分论坛演讲时表示，机器人是制造业智能化改造与数字化转型的重点方向，要打造创新生态，形成完善的人才链、创新链、产业链和资金连，实现机器人与智能制造技术及产业的可持续协同创新发展。
　　机器人是制造业转型升级的关键技术与竞争焦点
　　孙立宁表示，机器人已经成为国内制造业转型升级的关键技术，也成为国际先进制造业的竞争点。
　　我国是第一制造业大国，但也面临着资源环境消耗、劳动力成本提升、人口老龄化、劳动力结构性短缺等问题，这对生产方式的变革提出要求。在此前提下，我国制造业需要向创新驱动、打造质量效益竞争优势、绿色制造、服务型制造转变。而机器人技术，是助力制造业转型升级的核心技术之一。在国务院发布实施的制造强国战略中，高档数控机床和机器人成为大力推动的重点领域之一。
　　从国际形势来看，机器人在国际先进制造竞争中的战略地位持续提升。2022年2月，美国发布新一版《关键和新兴技术清单》，将2020年版的自动系统调整为自主系统和机器人，将机器人的重要性提到了一个新的高度。该清单提出，自主系统与机器人的应用覆盖了地面、航空、海洋和空间，人类可以到达或无法到达的地方都是机器人的发展空间。
　　孙立宁指出，在智能时代，人工智能的底层关键技术包括智能装备、智能产品、互联网和大数据，而机器人是智能装备和智能产品的核心技术之一。机器人与智能装备融合互联网、大数据、人工智能等技术，构成了智能制造与智慧生活的技术底座，衍生出智能工厂、智能交通、智慧农业、智慧城市等一系列应用场景，也为大力发展绿色制造夯实基础。
　　机器人行业应用持续深化
　　孙立宁还介绍了机器人在工业、医学、农业等领域的趋势和进展。
　　在工业领域，中国机械工业联合会机器人分会数据显示，2021年中国工业机器人销量再创历史新高，年销量连续九年位居世界首位。工业机器人不仅是汽车、电子、化工等领域不可替代的制造装备，也在新能源汽车、电子消费、生物医药等规模化消费领域获得爆发性成长机遇。在智能制造场景的打磨下，工业机器人持续向高性能集成化、移动操作化、人机协作、智能网络化方向发展。同时，工程机械装备也在向智能化发展，包括从单机集成到智能控制、智能远程监控与维护，机群控制与调度管理等，与机器人技术的发展高度相关。
　　在医疗领域，医用机器人的研究与产业化加速发展。例如达芬奇手术机器人具有微创、出血少、切口恢复快的优势，全球手术量超过1000万例。脑机接口也是医用机器人的热门前沿方向，关键流程包括脑功能测试、特征提取、机械控制等，能够构建基于多模态信息的人机交互技术与康复机器人平台，目前已经有患者通过植入式脑机接口控制机械手臂喝咖啡的用例。
　　在农业领域，机器人逐步成为助力农业高质量、可持续发展的关键技术。我国农业面临城镇化过程中可用耕地面积下降，农业从业劳动力减少，水源、化肥、农药利用率不足导致生产资源过度消耗等问题。农业机器人通过ISOBUS（农业机械自动化领域内全球通行的标准协议）技术、复杂机构的机器人化控制、变工况作业参数优化技术等，代替人工实现无人机植保、无人驾驶、自动采摘、物流运输等。目前，农业机器人或机械工程已经能够处理稻子从采秆到打包，土豆的收割、分拣、去皮、包装、物流运输，以及猕猴桃的成熟度识别和定点采摘等工序。
　　当前，仿生机器人、脑机接口技术、医疗机器人、机器人集群技术等是国际机器人产业的前沿方向。特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的发布，引起了全球各界对于人形机器人的关注。未来，仿生机器人有望进入家庭、教育、娱乐等行业，进而扩展到工厂。从产业链条来看，仿生机器人对于产业上游基础原材料、核心零部件，中游机器人本体，以及下游应用有着较强的带动能力，有望引发新的产业变革。
　　作者丨张心怡
　　编辑丨赵晨
　　美编丨马利亚监制丨连晓东