文：懂车帝原创常思玥
　　〔懂车帝原创行业〕日前，据日媒报道，日本《道路交通法》修正案预计将于2023年4月1日起实施，值得注意的是，此法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的L4运行许可制度。
　　日本将允许L4级自动驾驶车辆上路行驶
　　也就是说，这意味着日本公路上将允许L4级自动驾驶汽车上路行驶。此外，自动配送机器人企业的申报制度也争取于当日施行。日本将在11月下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。
　　目前我国也在加大推进自动驾驶汽车的落地，目前尚不清楚日本的法规中，对于L4级自动驾驶汽车的上路限制到哪一步。
　　自动驾驶汽车
　　值得注意的是，此前百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏曾预判，L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3。
　　在谈及原因时，李彦宏认为，L2和L4的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机，L4运营商要为事故负责。L3就不一样了，司机在需要的时候进行接管，这就使得事故责任很难界定。因此，L3的普及需要更长的时间。
　　李彦宏：自动驾驶在L2之后率先商用的很可能是L4，而不是L3
　　除此以外，李彦宏还表示，技术进步让自动驾驶的泛化能力增强，规模效应逐渐显现，在某一个城市或者某一个地区获得自动驾驶运营资质的时候，技术上一般只要20天左右的准备时间就可以了，因为技术的通用性已经很好，我们的自动驾驶不是通过对特定区域的过度拟合来实现的。

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