文：懂车帝原创常思玥
　　〔懂车帝原创行业〕4月14日，小马智行宣布，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。
　　小马智行全新一代Robotaxi
　　据了解，该批车辆基于丰田赛那AutonoMaas（SAM）车型打造，目前已累计超过50，000公里的道路测试里程。
　　根据规划，这批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。
　　小马智行的新一代Robotaxi车型，采取了外观更接近普通量产车型的系统，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。相比上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高。
　　位于车顶的固态激光雷达
　　未来几年，小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。
　　小马智行Robotaxi
　　也就是说，作为一家L4级自动驾驶企业，小马智行将把业务延展至乘用车前装市场，而在此前，小马智行的业务主要涵盖Robotaxi、无人车、商用车等业务。

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