快看！上海地铁高铁有萌萌的机器人出没！它们都在做什么？

　　地铁的巡检机器人，铁路部门推出的消毒机器人和高铁商品配送机器人。。。。。。近年来，在我们身边，有不少身处幕后的智能机器人用他们各自具备的硬核科技默默地保障市民的出行，也让不少工作变得更高效。
　　今天，来介绍几位身处幕后的机器人，快看看你见过几个
　　瓦力
　　黄色的外形、圆嘟嘟、胖乎乎。。。。。。这是上海地铁引入的智能车辆巡检机器人瓦力。
　　待地铁维保车辆专业技术工程师设置完相关参数后，瓦力便从充电仓驶出。伸出机械臂，对准列车关键检修点拍照，而后转动摄像头，再次拍照。侧方检查完毕后，瓦力又驶入地沟股道，钻进车底继续工作。
　　而另一边，瓦力拍摄的图片实时传入电脑端，分析工作同步进行。据介绍，通过3D激光、深度相机和多传感器融合技术，机器人可在短时间内完成列车转向架的3D稠密点云地图构建。另外，AI缺陷识别技术、自主爬坡巡检、人机交互系统等技术的应用，也可以让巡检工作更加细致、精确和快速。
　　守卫者
　　继机器人瓦力之后，上海地铁再添智能化程度更高、机动性更高的车辆巡检机器人守卫者。
　　地铁维保人员只需点击启动键，机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别，再进行导航路径规划，前往股道的下方开启通宵作业。可以说，守卫者实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。
　　守卫者有哪些特别之处？
　　作为新成员的它不仅沿袭了瓦力的沉稳，四轮八驱的配备更是大大提高了机动性，短时间内便可完成对列车转向架的3D稠密点云地图构建，大大提高了检修效率。
　　外形酷似探月机器人一样的守卫者还搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器，可实现2D、3D同源异构数据的采集，可高精准识别发现列车故障，如有异物、裂痕、螺栓松动、缺失等。同时它还具备了不同状态下的正反向25爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能。
　　小创
　　为满足铁路客站常态化疫情防控消毒需求，上海铁路部门会同多家单位共同研发了AI智能消毒机器人小创。小创虽个头不大，但干起活来相当麻利！
　　针对消毒区域面积大、人流密度高，小创配备了3个红外摄像装置及360度激光雷达，能够精准识别周边障碍；依托高性能AI算法，可快速形成高精度运行地图，实现智能避障和自动导航。
　　小创可以快速雾化不同种类、安全环保的消毒液，自动向空间持续均匀喷撒超细颗粒雾气，360度全覆盖需要消毒的区域，实现对空气和环境的有效净化。工作人员通过操作手机App就可以灵活调整路线，实现定时定点消毒。
　　高铁商品配送机器人
　　每天深夜11时是高铁商品仓库最忙碌的时候，次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等都会在这个时候开始。
　　随着长三角地区高铁开行数量逐渐增多，高铁商品存储需求量也越来越庞大，上海华铁旅客服务有限公司率先引进智能高铁商品配送机器人，它们按照各自的走行路线准确定位并搬运指定商品，并有效解决了库房容积不够、准确盘清库存难度大等问题。
　　仓库内的所有商品全部按批次录入系统，每个批次都生成不同的序列号，配送机器人会按照先进先出的原则准确找货，减少商品积压时间，为旅客提供安全优质的商品。
　　在这些不知疲倦、聪明可靠的同事帮助下，配货时间被大幅缩短，有效降低差错率，强化安全卡控，大大提高了高铁商品配送效率。
　　编辑：徐悦琳
　　资料：上海地铁、长三角铁路、上海地铁微信公众号