激光雷达再惹舌战，埃安小鹏理想各执一词，谁才是最优解？

　　近日，百度旗下智能汽车公司品牌集度曝光了自己的最新汽车机器人概念车，它首创了车前盖向双激光雷达布置方案，达成了不错的效果。没想到引来了业内著名大嘴巴李想的吐槽，他表示在机盖上或者保险杠上放两个激光雷达，与在车顶上放一个没有区别，甚至车顶单目的方案性能会更好。
　　何小鹏很快也加入了讨论，说两颗肯定比一颗强，将来的城市NGP可以看出差异，小鹏甚至考虑过车顶布置两颗的方案，最终还是选择了目前的方案。
　　结合最近威马激光雷达车型路试图曝光，埃安和蔚来的激光雷达车型上市。似乎一夜之间，激光雷达又成为了当前新能源汽车行业的热点。这几家的技术到底有什么区别呢？它们谁能把握住未来的发展方向呢？让功夫汽车带大家一起看一下。
　　（1）双目视觉和激光雷达，其实并不矛盾？
　　在聊激光雷达之前，我们不妨聊聊智能驾驶汽车的发展。大家都知道，早先的私家车其实是没有感知能力的。
　　在90年代混得风生水起的老三样桑塔纳、捷达、富康，其实都属于无雷达、无摄像头的三无汽车，大家也一样开的乐此不疲。人家驾驶它们，靠的其实是人眼这两颗不到1000万像素的摄像头。
　　随后大家开始给车辆加码，比如配上个倒车雷达，停车时可以感知与后方障碍物的距离，再加上一个360甚至540影像，可以将四周甚至是车底一览无余，大幅减少了剐蹭。车周身的雷达可以感知临近车道的车辆，变道的时候更加有谱，出现危机情况车辆也能主动刹停，避免事故的发生。
　　再到最近，特斯拉、小鹏们已经能实现城市里自动跟车，在高速上更是能直接放开手脚，很多时候大家感慨车辆比自己开得还好。
　　高精度的定位单元，高清摄像头，环视摄像头，超声波传感器，高精豪华波雷达，这些智能驾驶配置都是在这个时期逐步上车的。直到近几年，各大车企开始引入激光雷达，路线才开始发生分歧。
　　首先站出来反对的是特斯拉，马斯克认为盲目堆硬件并不能解决问题。既然人类凭借双目就能完成周围环境感知，理论上精度更高、看得更远的摄像头也能完成这一动作，前提是车辆的AI处理器足够强大，可以像人一样思考，并且比人的判断更加准确。说干就干，特斯拉甚至在新款的部分测量车型上，屏蔽了车辆自身的雷达，只使用摄像头感知的纯视觉方案。但从结果来看，这条路似乎更不好走，难度系数更是几何级增加。而其他反对的车企，则大部分是认为激光雷达太贵，不看好它的普及前景。
　　但不管怎么说，特斯拉倒向纯视觉方案后，在各大智能驾驶测试的评比中频频受挫，激光雷达对于智能驾驶的加持还是显而易见的。在功夫汽车看来，双目视觉方案和激光雷达方案倒是并不矛盾，前者不够成熟的情况下，后者确实是现阶段比较好的解法。
　　（2）车顶单目是托词，二郎神三眼才是YYDS？
　　而相比普通的毫米波雷达，激光雷达因为用的是激光束，工作频率更高，抗干扰能力更强，角度、距离和速度分辨率都有大幅度的提升，确实能更好地辅佐智能驾驶系统。
　　目前车企们的主要分歧，其实还是集中在如何利用这个神器上。
　　目前集度是布置在车前盖两侧，小鹏是布置在前灯组下方保险杆两侧，理想和威马布置在车顶中间的位置，只使用了一颗。
　　其实真正的集大成者倒是广汽埃安，它之前续航突破1000km的旗舰车型AIONLXPlus，就搭载了3颗第二代激光雷达。用的是头顶1颗前翼子板两侧2颗的布局，有点像二郎神的三眼位置。官方宣传倒是比较老实，声称可交叉覆盖车身周围330的视野，这应该是当前能做到的极限了，但依然存在30的盲点，需要其他传感器来完成。
　　而从实际表现来看，AIONLXPlus不仅可以实现高速NDA智能领航，也能实现了同级独有的城市NDA领航辅助，自动转弯掉头、躲避鬼探头这些功能都能自主完成，让用户可以放心将驾驶权交给智能系统，同时它还能实现超视距的召唤泊车，这一点也是当前比较领先的。
　　说白了，当前的智能驾驶，比的就是如何将这些高性能硬件与高算力智驾平台结合，三目所能测量的范围，确实比单目或者双目更广，这是不管怎样玩弄文字游戏都逃避不了的。
　　（3）智能驾驶技术发展陷入停滞，取消分级势在必行？
　　前几年，几乎所有车企都声称自己做到了L3级智能驾驶。但几年过去了，只有奔驰一家的L3级别有条件自动驾驶系统通过了德国本土的技术条例审批，而且说句不好听的，这个认证在新能源汽车最流行的中美两大市场并不被认可。
　　为什么L3这么难呢？其实还是与智能驾驶的本质强相关。
　　我们先来看一下自动驾驶的分级，从L3级开始，就被认定为高度自动驾驶，对环境的观察义务变成系统的责任，驾驶人只需要在激烈驾驶时介入应对就行了。实际上目前小鹏、埃安这些已经接近这个水平，但它们可不敢承诺自己达成了L3级智能驾驶。因为一旦出现这样的承诺，就意味着出现问题是车的责任，毕竟厂家需要确保这种情况下的绝对安全。
　　而当前主流的几种智能驾驶实现路径，都不可避免遇到了瓶颈。首先是前面说的纯视觉方案，它需要有高度智能化的AI，能够像人一样思考，实现起来难度系数MAX；高精地图方案覆盖范围有限，没有那个地图厂家有这个实力实现全国范围内的高清地图测量；V2X车联网方案也非常遥远，毕竟让几万块钱的车或者十几年前卖出的车都实现联网，目前的难度也比较大，既然路面上的大部分车都无法联网，那V2X对于智能驾驶的指导意义自然是被大大弱化了。
　　比较而言，激光雷达确实是当前比较好的方案，它的实现度相当不错，而且成本在不断降低。之前华为承诺会将车载激光雷达的价格降到100美元，这个价格对于很多车企来说都是可以接受的。
　　但不得不说，以当前的技术水准，实现完全的L3还是有困难的，毕竟车企依然不能保证100的安全。即使是100万公里出现一次事故，乘以惊人的用户数，也是车企不可能承受的。因此比较合理的解决方式，其实是取消分级制度的制约，可以实现大部分的L3功能，还能实现部分L4甚至L5的功能，让驾驶变得更加轻松自如，但并不被归为高度自动驾驶。
　　（4）功夫拍案
　　从埃安们的表现来看，激光雷达对于智能驾驶的加持还是非常大的。至少目前来说，它比纯视觉方案更有优势，而且价格还在不断降低，已经基本具备推广的可能性。以目前的完成度来看，更加下本的AionLXPlus二郎神三眼方案，应该是做得最好的。
　　但真正的自动驾驶，依然离我们还比较远。早高峰时经常看到开着特斯拉或者小鹏补觉的用户，某种程度其实是在用自己的安全给车企做测试，本身是不合规的。技术的进步往往并不是一蹴而就，我们就静观其变吧。