自动驾驶江湖，清华只手遮天

　　文Dedee
　　上周，激光雷达的头部玩家禾赛科技发布了2022年第四季度及全年财报。
　　第四季度交付量为47，515台，同比增长739。2；第四季度营收为4。1亿元，同比增长56。6。2022年全年交付量为80，462台，同比增长467。5；营收为12亿元，同比增长66。9。而全年营收和交付量均超过8家美股上市的激光雷达同行公司的总和。该公司的激光雷达累计交付量，突破10万台。
　　而就在1个月前，禾赛科技刚刚在纳斯达克成功上岸，成就中国激光雷达第一股。发行价每股ADS（美国存托股票）19。00美元，共计发行1000万股ADS。
　　自2013年诞生以来，禾赛就好似学霸般屹立于国内激光雷达的顶端理想L9、集度Robo01、高合HiPhiZ、路特斯Eletre等电动车型都搭载了它家的激光雷达。它不仅是全球第一家月交付过万的激光雷达公司，还有可能是第一家年产能超百万台的激光雷达公司。
　　如今在国内，像禾赛科技这样成功的泛自动驾驶公司有不少。业内就有造车有蔚小理，激光雷达也有禾速探的说法。禾指的就是禾赛，速是速腾聚创，探代表的是探维科技。
　　不少人将禾赛和探维的成功，归功于他们的创始人无论是禾赛科技的双剑客李一帆和向少卿，还是探维科技的王世玮与吴冠豪，都是清华大学精密仪器系的高材生。尤其是吴冠豪更是清华大学精仪系副教授和博导，是知名激光雷达领域专家。
　　通过近10年的观察，业内已经得出了一个不算定律的定律在中国，只要和自动驾驶沾边的成功科技企业，几乎逃不开清华帮。
　　所以，今天我们就来聊聊近10年来，国内自动驾驶范围内的清华帮到底有多只手遮天。
　　1932年，清华大学电机电讯组和机械工程学系成立；1956年，计算机系成立；24年后，汽车工程系成立近百年时间，清华大学在这几个专业持续地领跑全国，放眼全球也排名前列。
　　如今自动驾驶领域的清华帮大都来自这几个院系，课程重合度极高。当然也有些许例外，比如之前提到的李一帆、向少卿等人，都来自于精密机械系同样也是清华王牌之一。
　　关于自动驾驶，大家公认国际上的带头大哥是谷歌，2009年，它率先开始研发自动驾驶汽车也就是如今，越过越抽抽的Waymo的前身。
　　国内则一度以百度马首是瞻。
　　后者在2012年设立的美国研发中心，专攻自动驾驶领域，并在2015年以L4自动驾驶事业部独立出来。谁知就在同一年，百度无人车刚轰轰烈烈地开启，L4事业部也开始轰轰烈烈的人才批量出走。
　　如今大家都知道，出走的源头是百度研究院副院长余凯，他的母校南京大学虽然和清华在百年前只有亿点点的联系，但他顺便拉走的黄畅，可谓是百度清华帮的带头大哥。
　　黄畅的离开，让L4事业部大批清华人才在短短两年内各奔西东，继而掀起国内自动驾驶的创业大浪，独角兽纷纷冒出，幸福了国内大大小小的汽车品牌。
　　先是2015年年底，黄畅就和余凯创立了地平线，开始自主研发人工智能处理器架构BPU，及基于该架构的中国专属AI芯片、工具链、算法等相关基础技术平台。
　　截至去年9月，地平线已累计获一汽、上汽、长城、比亚迪、东风、广汽、奇瑞、宁德时代等几十家企业，15轮超22亿美元投资，目前估值为50亿美元。
　　仅仅过了一年，被视为L4事业部二把手，自动驾驶部门首席架构师彭军也按捺不住饥渴难耐的创业魂，带着同门师弟楼天城离开，创办了圈内闻名遐迩的小马智行。
　　相比余凯，小马智行另一位创始人楼天城的清华履历更让人懂得，有些人自娘胎就赢得荡气回肠保送清华的姚班首席大师兄，世界上最好的编程者之一。
　　但百度再大也大不过自己的师兄，进百度才一年，小师弟楼天城就跟着大师兄为理想走天涯。
　　如今，两位清华计算机系顶流创办的小马智行，已在Robotaxi、卡车等多赛道布局，更背靠丰田汽车、一汽两大集团车企，历经8轮融资估值已超过85亿美元。
　　2016年年底，先后在百度IDL、L4事业部担任相关技术负责人和主任架构师的杨文利离开，之后立马成立专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试的领骏科技。
　　又过了一年，曾亲手创建百度无人驾驶团队并全程主导了该项目的IDL高级科学家倪凯离职，先去乐视呆了一会儿，后自立门户，成立了自动驾驶公司禾多科技。
　　倪凯有着中国无人驾驶第一人的美誉，他离开的原因其实和师兄弟们大同小异希望自动驾驶的商业化能按照更适合自己的方向发展。
　　同年，百度无人车创始30人之一，李德毅院士亲传弟子张天雷离职，创立针对港口物流的主线科技。
　　而首任L4事业部总经理的王劲也在2017年离职，创办了景驰科技就是现在的文远知行。王跑路没多久，L4事业部的首席科学家韩旭也离职奔赴王劲处，接任景驰CEO职位。
　　如今，文远知行的工程资深技术副总裁钟华和CTO李岩也都毕业自清华。
　　2019年，姚班的另一位大师兄刘轩也离开了，创立元戎启行。目前这家专注于L4级自动驾驶解决方案的提供商，已拿到多轮融资，投资方包含阿里巴巴、复兴锐正、吉利等公司。
　　就连非专业对口出身的清华MBA毕业生，都能在自动驾驶领域如鱼得水。
　　就是蘑菇车联和白犀牛的联合创始人朱磊，他在2017年和2019年分别创立这两家自动驾驶公司，在此之前，他曾在百度担任垂直搜索技术委员会主席和自动驾驶项目的高管，之后去往滴滴出行任商业部门总经理、副总裁，还在易车担任过首席技术官。
　　如今，蘑菇车联自动驾驶项目累计签约金额已达数十亿元，京东、黑马纵横、腾讯、顺风都加入公司融资或投资，仅A轮融资就超过1。2亿美元。
　　专攻物流配送的无人驾驶公司白犀牛则经历了4轮融资，轻松拿到超亿元人民币。
　　聚是一团火，散作满天星的百度清华帮，用短短4年时间成立了起码9家自动驾驶公司，其中有不少已经是相关细分领域的头部企业。
　　当然，出走百度最早的清华元老，必然首推夏华夏，曾任Google高级工程师，百度主任架构师。在百度设立美国研发中心后没多久，就离开并加入了美团。如今他的身份，是美团副总裁、自动车配送部总经理。
　　除了出走百度的那一批，如今的自动驾驶领域还有不少源自谷歌、微软、甚至清华本华的顶流人才。
　　比如之前提到的谷歌旗下Waymo。正因为它的越活越抽抽，使不少就职于斯的清华专家决定离开比如轻舟智航的创始人于骞和侯聪。
　　前者是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发TechLead，侯聪则在WaymoPerceptionTeam负责感知系统整体开发与优化。
　　他们的轻舟智航侧重于公共交通，旗下的龙舟系列无人小巴只用了2年时间就在全国近十个城市落地运营。目前，轻舟智航在去年年底已拿到数亿元人民币的B轮融资，5轮融资包含了联想、美团、中金、IDG等著名资本。
　　除了于骞和侯聪，轻舟智航还曾经有一位联合创始人，也是来自谷歌和清华的老校友郝景山。如今，他已经是更知名自动驾驶公司Momenta的首位商务总监。
　　让他义无反顾投奔Momenta的原因大概率和另一个著名清华校友曹旭东有关，毕竟郝景山和他都曾是商汤科技的联合创始高管。
　　目前，Momenta已经进行到C轮融资。据说Momenta成立不到一个月就完成了第一笔融资，仅仅用了两年时间累计融资额超过2亿美元，这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯奔驰的母公司戴姆勒。2018年到第5轮融资时，估价已经超过10亿美元。
　　诞生于2019年的超星未来，则是由清华车辆与运载学院和电子工程系联合打造的新兴公司，妥妥的清华亲儿子。目前，主要负责人张剑曾是电子工程系的硕士，曾在微软任过职，梁爽和于春磊则一直都是典型的清华本华。
　　去年10月，超星未来经历了第5轮融资。目前几轮下来的交易总金额已经达到数亿元人民币。
　　此外，前年被小米收购的DeepMotion的CEO蔡锐，黑芝麻科技的单记章、驭势科技的邱巍、OURS创始人谭章熹、MINIEYE联合创始人王启程等基本都出身清华大学的计算机、电子、机械等三大专业。
　　除了自立门户搞自动驾驶，还有一些清华高材生选择直接参与造车。比如本科毕业于清华大学电子系的吴新宙和刚刚加盟奇瑞的清华与UIUC联合博士谷俊丽。
　　后者曾是特斯拉前技术专家，小鹏前自动驾驶研发副总裁。
　　尤其是后者，2017年10月，她负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的搭建，领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发，推进小鹏汽车自动驾驶技术的应用和升级迭代。
　　前者则是谷俊丽的接任者。在2019年加入小鹏汽车之前，吴新宙曾是高通自动驾驶研发团队负责人，主要在计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。
　　当然了，成立于1980年的清华汽车系也有自己的自动驾驶小联盟。毕竟这两年在中国的大学读汽车专业，只有清华和其它学校这两种区别。
　　和国内其它学校相比，清华大学汽车工程系在成立之初就加入了对于自动驾驶技术的研究，因而清华汽车专业的学生，本科就开始参与L1L2等相关课题组和公司的研发，研究生期间会参与L3L4级的项目。所以，清华汽车系也拥有着一大批自动驾驶人才。
　　最出名的，就是小鹏汽车的联合创始人夏珩和何涛。
　　两人都曾在传统汽车品牌浸淫多年，还一同负责研发过广汽新能源智能电动车研发任务，何涛还参与过上海世博新能源大巴系统研发。
　　2005年汽车系毕业的邓博，在2012年创办了苏州智华，一家善于从感知、控制、交互三个层面布局，开发汽车智能安全驾驶系统的老创业公司，旗下摄像头模组、辅助系统、记录系统等多个产品，已经被应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。旗下曾拥有一支纯种的清华汽车工程系技术开发团队，因而也被业内誉为自动驾驶小黄埔。
　　邓博的直系博士学弟张德兆，也是智能汽车领域的新一代领军人物，曾是苏州智华的中坚力量，参与并主导了多项智能汽车国家标准的起草。
　　2015年，张德兆挥一挥衣袖，将王肖、李晓飞、霍舒豪、张放等几个师兄弟打包带走，联合成立了智行者，并在低速、特种车、高速领域实现不同程度的商业化落地。截至2020年9月，已完成数亿人民币的C轮融资。
　　天津则驻扎了六块清华顽石郭磊加张磊。
　　这两位汽车博士不仅创办了天津智能网联汽车产业研究院，还用这个研究院孵化出了专攻无人驾驶的清智科技。后者诞生于2016年，据说在很短时间内就试研制成了一辆无人驾驶智能汽车，让卫嘴子大大长了一回脸。
　　甚至，清华美术学院的一位在校硕士生，在2020年疫情期间，在1个月内自行设计，自己动手，用手动铣床，3D打印机等设备，造出了一辆基于共享车库理念的概念车一款能手动组装，模块化可拆装，从岩石到沙漠地形只需更换悬架组件的全地形车。
　　技术硬外加八字硬，能力硬外加背景硬，可谓是全方位赢到家了。
　　最后，来聊聊为什么清华帮会如此彪悍。
　　其实早在20年前，清华帮已经是响当当的响当当，比如搜狐张朝阳；创立了Netscreen和北极光创投的邓锋；麦田音乐的宋柯；迈瑞生物医疗的徐航，清科集团创始人倪正东，美团的王兴等等
　　他们和隔壁北大的李彦宏、俞敏洪、李国庆、庄成超等人最大的不同之处是因为人家清华各个领域强得非常平均。
　　比如21世纪初IT行业爆火，连带着经管、电子工程、自动化、物理等相关学科纷纷受益。而2010年代开始，新能源产业尤其是新能源车爆火后，化学、材料、电力电子等相关学科也开始疯狂受益。
　　当然了，除了有着极强的技术和产品壁垒，习惯专注于某件事，清华帮还善于抱团成事儿以及极为理性。
　　清华帮的理性，一大重要显性特质就是先就业再创业。大家在创业前都有极为光鲜的履职经历1990年代的毕业生们多在硅谷呆过，2000年代后的毕业生们多和百度有着千丝万缕的联系。不少人虽然没有直接接触自动驾驶领域，但肯定在相关领域深入过。毕竟学霸惯会触类旁通，然后一通百通。大家在自动驾驶刚萌芽时，便迅速嗅到商机，继而聚在一起。
　　于是乎，清华帮就这么丝滑地在国内自动驾驶只手遮了半边天。