科幻网11月24日讯（王子钰）磁响应软机器人也叫磁软机器人，它可以借助磁场实现可编程的形状调节，产生各种动作。具有无线驱动、高灵活性和无限耐力延伸等优势。然而，现在为止开发的机器人系统大多数都只能完成简单的任务，变化形状也有数量限制。
　　近日，中国科学院的研究人员设计了一种新技术，它的原理是把制造机器人的磁性颗粒包裹在相变材料中，只需要通过改变温度，就可以根据需要重复写入和擦除磁化曲线。和以往不同的是，只要改变弹性体中的磁化分布，机器人就会产生不同的响应动作，还具有一定的智能性。
　　这种机器人由磁性像素、含有液态金属和钕铁硼的颗粒以及由硅制成的弹性矩阵组成。在创造过程中研究人员通过激光辅助加热的方法分别磁化了每个磁性像素，还在磁性像素之间添加了挠性铰链，使机器人还具备了硬化功能。而且，只要通过改变磁性分布，就可对它的磁化强度轻松编程。
　　研究人员已经创建几个基于折纸结构的磁性软机器人，这些机器人在环境监测、药物运输和体内采样等方面特别有用。在接下来的工作当中，研究人员希望能够进一步缩小机器人的尺寸，并尝试设计一种3D结构。

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