雷克萨斯(Lexus)的工程师已经研究了2020 RX豪华跨界车的内部构造，使其更安全。多亏了这些改进，公路安全保险协会才将其称为“最佳安全选择”。
　　IIHS在对雷克萨斯RX进行了重新评估，并通过对保险杠和前端进行了结构改进后，发布了最新的碰撞测试结果。特别地，这些更新加强了车辆的乘客侧，这在发生碰撞的情况下为乘客提供了更大的保护。这些变化最终使2020 RX在乘客侧小重叠前碰撞测试中获得“良好”评分，这是“最佳安全选择”奖的必要要求。
　　2020年款车型还以其标准的正面防撞技术获得了“最高”评级，这是最高安全镐的另一项要求。最终，由保险业资助的安全机构给雷克萨斯RX的大灯中的至少一套赋予了“可接受”等级。该分数对于分频器的“最高安全选择”来说已经足够好了，但是“好”等级的大灯将把RX推入“最高安全选择”中。
　　尽管所有RX车型都将具有主动安全技术和结构上的改进，但购买者将需要梳理各种装饰，以选择具有“可接受”额定大灯的RX。配备上述大灯的车型为RX 350和450，配备三光束LED大灯套件。没有三光束套件的型号也获得“可接受”等级。
　　在异常情况下，最奇特的前灯实际上未达到“可接受”等级。在IIHS的测试中，除三光束组件外，带有自适应前照明系统的前灯组件得分为“差”。特别是近光灯会产生过多的眩光。
　　三光束大灯是RX 350内饰上的1,675美元选装件，这使RX的价格最便宜，并获得安全奖46,850美元(目的地费用为1,025美元)。

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