本文接着来说说canopenio模块通讯报文格式应用的那些事，通讯报文格式：1。启动命令，CANopenIO模块满足标准CANopenCia301协议，是标准的CANopen从站设备。此模块启动后将主动发出一帧命令给主站，帧ID为0x700NodeID，帧数据为0x00。 例如：通过拨码开关设置CANopenIO的NodeID为1（以下节点号均为1），则USBCAN作为主站设备可接收到一条启动命令，帧ID为0x701，帧数据为0x00。如下图所示，使用配套软件可以收到这条数据。 NMT命令 CANopenIO模块接收由主站发出的操作指令，帧ID为0x000，DLC为2，帧数据第一个字节为命令符，第二个字节为节点号（00则为全部节点）。 例如：CANopenIO的NodeID为1，命令设备为进入操作状态（01），则NMT命令帧ID为0x000，帧数据为0x01，0x01。该命令也可由配套软件的CANopenMaster插件发出。 使用配套软件命令CANopenIO模块进入操作状态的步骤是：将从站节点号填入ID后面的文本框中，点击添加从站按钮，打开节点左侧的号，并点击NMT，选择StartRemoteNode（默认），点击下方的NMT按钮。如图5。3所示，发送后可在配套软件的监控界面中查看到NMT命令。 说了这么多，大家应该了解了它的基本通讯报文格式启动命令和NMT命令了，下一篇接着为大家带来另外两种命令实例，不要错过哦！欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
鸟巢赛后开放推出双奥主题旅游线路这是4月20日拍摄的位于鸟巢主场地舞台区的北京冬奥会大雪花主火炬。新华社记者陈钟昊摄当日，国家体育场鸟巢开始试运营双奥主题旅游精品体验线路，这一线路将于五一期间全面正式营……3岁以下婴幼儿如何做好防护？这些要点家长们务必注意目前3岁以下儿童尚无新冠病毒疫苗针对这一免疫空白如何做好防护？这些建议请查收！家长、监护人或看护人在照看低龄儿童时要做好个人防护，注意个人卫生习惯……丁俊晖是非常伟大的斯诺克球员！罗伯逊他对斯诺克的贡献非常大北京时间2022年6月19日的最新消息，202122赛季最佳球员尼尔罗伯逊在谈及中国一哥丁俊晖时再次指出，丁俊晖为现役所有职业球员谋取了更好的待遇和条件。丁俊晖是斯诺克推广和改……科尔激发勇士奇兵！小科比被他所困1作用比肩当年博古特相比系列赛的前三场比赛，勇士在这之后逐渐掌控了总决赛的发展形势，并且找到了比赛的节奏。能够在短暂的时间内有如此大的变化，也与科尔的临场人员调整有很大的关系。为了让球队的战术产生……将苹果当对手现实却被哪吒超越，蔚来的尴尬，只能自己解决上周末，一位提车仅13天的蔚来ET7车主，就遭遇了车辆趴窝不动的尴尬现象。这是蔚来首款旗舰轿车交付不足3个月内，发生的第二起趴窝故障问题。在蔚来官方社区内，引发了很很多车主及准……新疆兵团四师那拉提花果山田园风情园项目开工建设作者：王凯乐4月17日，新疆生产建设兵团第四师七十一团七连骑兵团旅游景区内机声隆隆，一派繁忙的施工景象，由可克达拉文旅投资集团公司和七十一团合作开发的那拉提花果山田园风情……西部太残酷！湖人跌至第8，4队仅差0。5场，勇士2连胜，火箭NBA常规赛今天也是激战多场，在一场焦点战中，勇士主场迎战热火，结果这场比赛打的也是非常激烈，巴特勒因伤退场，但即便是这样热火依然是紧紧的咬住了比分，因为他们防住了热火的头号球……酒店门缝下的小卡片，千万别起歪心思，这3大套路防不胜防当人们的生活水平越来越好之后，他们喜欢出去走走，看看不一样的旅游景点，体验一下不同的风土人情，浏览祖国的大好河山。（此处已添加小程序，请到今日头条客户端查看）这样不仅仅能……国乒大满贯丁宁婚期将近！婆家人对她赞不绝口，男方比她大很多2022年新年到来之际，中国乒乓球界中的大魔王丁宁也传来了一大喜讯，她已经有了男朋友，而且已经相处一段时间了，近期也透露了结婚计划。有网友拍到了她和男友逛街出行的照片，两人感情……给宝宝挑选奶瓶应该注意哪些问题？宝宝出生之后就需要用到奶瓶、奶嘴，即使用来给宝宝喝母乳也能救个急，也更加适合用来给宝宝喝奶粉，所以奶瓶是待产包里的重中之重。那么爸爸妈妈们要如何宝宝挑选奶瓶？给宝宝挑选奶瓶应该……你知道吗？南卡出了一款比ApplePencil还好用的电容触hi屏幕前的宝子们好呀，我是你们的数码小江仔，不知道有没有喜欢用Pad作画的宝子们，如果有的话，那可就得好好看看这篇文章咯，前几天我给我的iPad配了一个蓝牙键盘，没想到有眼尖……美媒预测选秀夜7大重磅交易！威少沃尔互换东家米切尔1换5入热随着选秀大会的临近，各队也在抓紧谈判，交易流言越来越多。北京时间6月22日，美媒FadeawayWorld结合近日的交易动态，预测选秀夜可能出现的7笔重磅交易。让我们一起来看看……